减速机(Retarder)齿轮设计和制造方面的主要进展有：直齿、斜齿、圆柱减速机齿轮承载能力计算公式得到发展。对齿廓和螺旋线开始进行修整。 
1齿轮的发展和应用技术
　　1.1减速机(Retarder)齿轮技术发展梗概
　　现代工业体系几乎无一不含减速机(Retarder)齿轮（Gear）装置，它甚至深入到千家万户的日常生产中。减速机齿轮是构成机械产品的关键零件，减速机齿轮质量的优劣(yōu liè) 关系到整个产品的水平，减速机齿轮厂被视为工业的象征。根据著名美国减速机齿轮专家DWDudley的观点，自1890年至1990年百年减速机齿轮技术的发展大致可分为四个时期，每个时期都用减速机齿轮设计和减速机齿轮制造方面的进展来表征。
　　1890年～1930年期间，减速机齿轮设计和制造方面的主要进展有：初步建立了减速机齿轮承载能力计算公式。摆线和渐开线减速机齿轮得到使用。减速机齿轮传动的基本类型有直齿轮、斜减速机齿轮、圆锥减速机齿轮和蜗杆传动减速机齿轮。发明了滚齿机、插齿机和磨齿机，并得到了广泛(extensive)的应用。能加工大减速机齿轮并用铸铁(cast iron)研具进行研磨，从而达到比较高的精度（精确度）。
　　1930年～1960年期间，减速机齿轮设计和制造方面的主要进展有：直齿、斜齿、圆柱减速机齿轮承载能力计算公式得到发展。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。对齿廓和螺旋线开始进行修整。一般情况下使用压力角为20°的渐开线减速机齿轮，而在宇航器和飞机中使用压力角25°的承载能力高的渐开线减速机齿轮。发展了剃齿机，且剃齿机在切齿后的精加工中得到广泛(extensive)应用。发明了带插齿刀头的插齿机床，并在快速切齿中使用。测量渐开线、螺旋线以及周节的测量仪取得很大发展。发展了减速机齿轮抗胶合极压添加剂。
　　1960年～1980年期间，减速机齿轮设计和制造方面的主要进展有：早先的直齿和斜减速机齿轮承载能力计算公式得到很大改进。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。基本上所用的动力传动减速机齿轮都设计成为渐开线减速机齿轮。借助中心距的变位，压力角在20°～25°范围内变化。用滚压和研磨精加工减速机齿轮得到了应用。切齿和磨齿机床精度更高，对要求严格的减速机齿轮，须巡查齿根过渡（transition)曲线处在切齿时造成的开裂或者磨削时发生的灼伤和磨削裂纹，已可以采用刮削的方法来加工比通常减速机齿轮硬度高得多的硬齿面减速机齿轮。
　　1980年～1990年期间，减速机齿轮（Gear）设计和制造方面的主要进展有：减速机齿轮点蚀计算公式中必须考虑（consider)接触区弹性流体动力润滑油(Lubricating oil)模厚度问题(Emerson)，并把它作为一个重要的参变量来计算。初步明确认识到，即使在允许限度范围(fàn wéi)内，点蚀、磨损等类的损伤也能导致减速机齿轮折断失效。为降低（reduce)噪声，采用重叠系数为2以上的特高齿形的直齿或斜减速机齿轮。减速机齿轮钢的冶炼金属质量得到了严格管制，新的减速机齿轮材料(Material)得到了发展，这些材料具有高得多的强度和耐受高温的能力。用刮削法或用CBN切削法精加工硬齿面减速机齿轮，用砂轮进行高速磨削。减速机齿轮几何精度（精确度）多是采用自动检测。钢直减速机齿轮的热处理过程(guò chéng)得到更严格的控制（control)。以满足更为严格的工程技术要求。硬齿面减速机齿轮传动装置已逐步应用在传递功率大、对振动和噪音(分贝（dB))有要求的各种行业中。
1990年至今，高精度（精确度）的硬齿面减速机齿轮（Gear）更加广泛(extensive)地应用在各个领域，特别是水泥（材料:粉状水硬性无机胶凝材料)工业的大型窑磨、辊（gǔn)磨等使用的传动装置已广泛应用硬齿面减速机齿轮。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。