行星摆线减速机(Retarder)是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮"啮合（niè hé） "，设计先进、结构新颖(Novel)。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。其特性具体如下。
1.传动比大，一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率(efficiency)高。由于"啮合（niè hé） "部位采用了滚动"啮合（niè hé） "，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑(terse)，体积（volume)小，重量轻。体积和普通圆柱相比可减小2/1--2/3。
4.故障（fault）少，寿命(lifetime)长。硬齿面齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。主要传动"啮合（niè hé） "件使用轴承(bearing)钢磨削制造，因此机械性能与抗磨擦性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程(guò chéng)中为多齿"啮合（niè hé）所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维护修理。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
7.过载能力强，耐冲击，惯性（inertia)力矩小，适用于起动频繁（frequency)和正反转运转的特性。
这种减速机(Retarder)在绝大多数情况(Condition)下已替代（用一物质代替另一物质（多为强者取代弱者的地位))两级、三级普通圆柱齿轮（Gear）减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶炼金属、矿、石油、化工、船舶(释义：船只总称）（义: 航海的大船）、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶(Rubber)、塑料（结构:合成树脂、增塑剂、稳定剂、色料)、及起重运输等方面得到日益广泛(extensive)的应用。