行星摆线减速机(Retarder)最初起源于德国。后来在日本发展，中国上世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的是五个厂家，3个系列。以模仿研发为主。
第一个系列是X系列。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。由一机部通用局研制。代表厂家是天津减速机(Retarder)有限公司(Company)。X是行星的拼音的第一个字母。目前X系列主要生产(Produce)厂家是天津百利天星机电有限公司(Company)，河北志远减速机(Retarder)械有限责任(zé rèn)公司(Company)。
第二个系列是B系列。由一机部化工局研制。B是摆线的拼音第一个字母。
第三个系列是JXJ系列。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。由一机部电工局研制。代表厂家是广东江门厂，JXJ里第一个J就是江门拼音第一个字母。
由于一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机(Retarder)之间零件参数(parameter)各不相同。给客户互换造成不便。同时也不利于零件的大批量生产(Produce)。
目前厂家的通用做法是。硬齿面齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。北方以生产(Produce)X系列为主。当客户需要B系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用X系列。南方以生产(Produce)B系列为主。当客户需要X系列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B系列。