减速机(Retarder)一般是通过(tōng guò)把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过(tōng guò)减速机的输入轴上的齿数少的齿轮（Gear）"啮合（niè hé） "输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备(shèbèi)，这个是常识性的问题(Emerson)，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
 作用:
 
　　1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按马达输出乘减速比，但要注意(attention)不能超出减速机(Retarder)额定扭矩。
  2、降速同时降低（reduce)了负载（load）的惯量，惯量的最大化减少为减速比的平方。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。大家可以看一下一般马达都有一个惯量数值。 
  种类:
  一般的减速机(Retarder)有斜齿轮（Gear）减速机，精密(precise)行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮、强力型减速机、精密型减速机、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。