1 机体检查
    机体的两轴承孔及端面是在T611H落地镗床上一次加工完成的。轴承孔的中心线与其端面的垂直度、轴承孔的中心线平行度经检查均在公差之内，换几套机体，检查结果仍然如此，这说明机体加工无问题(Emerson)。
    2 "啮合（niè hé） "质量巡查
    "啮合（niè hé） "质量的检查分齿侧间隙的检查和接触斑点的检查。
   
　　（1）齿侧间隙的巡查：在齿面沿齿长的两端，垂直于齿长方向各放一根一般电工所用的保险丝（fuse)，转动齿轮，使保险丝被挤压过去，测量保险丝最薄处的厚度即为该齿轮的"啮合（niè hé） "侧隙。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。经测量发现，两端的保险丝所测得厚度尺寸不等，说明齿轮两端的侧隙不等，两齿轮啮合时有夹角。
   
　　（2）接触斑点的巡查：用涂色法检查。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。在低速齿面上均匀地涂上一层薄薄的红丹粉调机油，按其运转方向转动齿轮（Gear），观察高速齿面着色情况(Condition)发现，接触痕迹不一致。
    3 碰撞声原因分析
    ZD60的高速齿是在重庆一军工企业加工的，齿轮（Gear）轴各个部位都是经过了磨削，经巡查精度（精确度）、尺寸均达到了图纸要求，该轴的同心度高，这在滚齿校圆时即可发现，高速齿是在工厂Y31125E滚齿机上切齿的。
    低速齿的车削是协作单位用C5116A立车上完成的，内孔尺寸超差，且有锥度，外圆无接刀痕迹，基面未作标记，不易辨认。切齿是在工厂W1Y3J滚齿机上完成的，滚齿时也未分清基面。由于高、低速齿分别在两台滚齿机上切齿，而滚齿机上本身精度不同，引起加工出的高、低速齿螺旋角大小有误差，因而破坏(vandalism)了他们的正确"啮合（niè hé） "，使得齿轮（Gear）每转一齿时都产生瞬时比变化，从而引起了振动。
    
　　4. 在CW61100（加重）车床上，用四爪卡盘夹住右端半联轴器φ585外圆上，轴的另一端用尾部顶尖顶起，将百分表固定(fixed)在滑轨(TTW guide)上，校轴，车低速齿外圆，一般要车去1.8mm左右才能车圆，车端面   1.2mm才能车平。由于齿轮外圆、端面已重新加工，其齿形已发生了变化，因此必须重新上滚齿机修正齿形。为避免不同机床本身精度（精确度）不同引起螺旋角误差，返修时在Y31125E滚齿机上进行，将装有半联轴器的一端朝上，将百分表固定在机床刀架上面的横导轨上，校圆，滚刀应尽量接触齿形的两边修磨，修磨后公法线长度一般最大化减少0.40mm~0.60mm.将返修的低速轴这一桥装入机体，试车，发现运转平稳，响声均匀（jūn yún)，碰撞声大大降低（reduce)。
    5.结论
   
　　（1）此碰撞声主要是由两齿轮的螺旋角偏差和加工、装配(assemble)时未注意基面，从而影响(influence)了齿轮"啮合（niè hé） "质量。
   
　　（2）高、低速齿应尽量在同一滚齿机上切齿，低速齿滚齿时应注意(attention)基面，装配(assemble)时应将基面紧贴在低速轴的轴肩。
   
　　（3）低速齿返修后，虽然噪音(分贝（dB))降低（reduce)，但齿厚减薄，寿命缩短。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。