1虚拟变位原理所谓虚拟变位，是指对于一对标准齿轮（Gear），当中心距略有变动使非工作齿面沿公法线方向产生齿侧间隙，而虚拟对其变位达到无侧隙（或一对变位齿轮，中心距略有变动产生这种侧隙而虚拟对其进一步变位达到无侧隙），从而应用无侧隙"啮合（niè hé） "理论加以研究（research)。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。即是说，以虚拟变位保证无侧隙，用无侧隙啮合理论研究侧隙的计算。

　　2标准齿轮（Gear）A > A0时的法向齿侧间隙C n一对标准齿轮，齿数为z 1，z 2，模数为m.当实际中心距A = A 0（A 0为标准中心距），"啮合（niè hé） "角为= 0（0为分度圆压力角），非工作齿面理论上是无侧隙的；当A > A 0，即实际中心距略变大时，> 0，非工作齿面沿公法线方向产生侧隙C n.虚拟以此中心距A对该对齿轮采用正使其达到无侧隙啮合，如中的虚线齿廓位置（position )。
　　A > A 0时，虚拟变位为正，两轮轮齿邻侧齿厚沿设轮2某齿和轮1某齿间相对于连心线O 1 O 2对称（symmetry)，两轮齿邻侧齿厚沿公法线增量之和为C n，由于对称，另一侧也应是C n.
　　则有：C n =（x 1 + x 2）msin 0（1）其中：x 1，x 2是两轮的虚拟变位系数。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
　　由式可知，齿轮（Gear）正变位后，齿厚沿刀具法线方向的增量，即沿倾斜角为0的法线方向齿厚增量为：xmsin 0，但此时所用的应是沿倾斜角为的法线方向齿厚增量，考虑（consider)到变位前后的齿廓是同一基圆生成的渐开线，而同一基圆生成的两同向渐开线法线距离处处相等。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。所以，沿倾斜角为的法线方向齿厚增量数值也等于xmsin 0.则两轮相邻轮齿沿倾斜角为的公法线方向邻侧齿厚增量之和应如式。位置（position )的前提下，未虚拟变位前，将2轮逆时针转动一个角，此时左侧齿廓接触而相当于工作齿廓，右侧齿廓沿公法线N 1 N 2方向的距离为侧隙C n = K 1 K 2.式可作为一对标准齿轮中心距略变大时，法向齿侧间隙的计算公式。实际应用时选择(xuanze)何式，应根据已知条件使用者的兴趣而定。
　　3变位齿轮（Gear）A > A 0时的法向齿侧间隙C n一对变位齿轮，齿数为z 1，z 2，模数为m，变系数为x 1，x 2.当进行无侧隙安装时，中心距为A 0，"啮合（niè hé） "角为0；当实际中心距A略变大，即A > A 0时，非工作齿面沿法线方向将产生侧隙C n.设此时"啮合（niè hé） "角为。
　　与以上研究（research)标准齿轮（Gear）同理，利用虚拟变位原理，该侧隙C n可以看成在此中心距下两轮变位系数x 1增至x 1，x 2增至x 2后达到无侧隙时，两轮对应轮齿邻侧齿厚沿"啮合（niè hé） "线增量之和的两倍。
　　式可作为外"啮合（niè hé） "变位齿轮（Gear）实际中心距略大于无侧隙中心距时齿侧间隙的计算公式。实际应用中如何选定和标准齿轮情况(Condition)相同，但有必要指出，作为研究（research)，为保持问题(Emerson)的完整和全面性，文中给出了式，由于该二式中的一些压力角必须用弧度值进行计算，较为复杂，其它诸式用的是渐开线函数，会更方便些，请使用者应予注意(attention)。此外，上述公式在齿轮设计时，给出变位系数之和与法向齿侧间隙可以确定中心距；或给出中心距与法向齿侧间隙可以确定变位系数之和。
　　4与贝洛格斯特雷塞公式的一致性贝洛格斯特雷塞公式。
　　5结论从与贝洛格斯特雷塞公式的一致性上看，本文结果的正确性是毋庸置疑(不必怀疑、没有怀疑的余地)的。但此论述方法要简明得多，而且又便于掌握(熟知并能运用) 。