1概述。
　　作为扩大机械系统(system)变速范围(fàn wéi)的有效手段，机械分级变速装置的应用仍然具有重要意义。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。而作为通用机械的传统变速方法，机械式分级变速装置更是广泛采用。
　　在分级变速系统的设计方法中，级比规律是最基本的变速规律。级比规律的一般描述（description）是：第j个扩大组的级比指数为它前面的基本组及各个扩大组的副数的乘积。
　　为了获得连续的呈等比数列分布的转速，必须使几个变速组串联而成的系统(system)符合级比规律，否则系统就会出现转速重复或空缺的现象。
　　由于变速系统(system)的最后扩大组的变速范围(fàn wéi)不允许超过极限范围，使按照级比规律设计出来的分级变速系统的变速级数和系统的变速范围都受到一定的限制。因此，实际的变速系统设计中，为了扩大变速系统的变速级数和变速范围而采取的设计方法，就不可避免地会出现转速重复（repeat)或空缺的现象。本文将对变速系统的转速重复现象近日，中国最先进的多功能全自动装箱机问世江西。据悉，此项技术由江西德赛特包装机械设备(shèbèi)(组成：驱动装置、变速装置等)有限公司的一名德国专家研制而成，这种多功能全自动装箱把当今国际最新工艺与中国市场(shì chǎng)进行完美结合。目前，实践证明(zhèng míng)此技术已达到国际领先水平。
　　据了解(Find out)，这项多功能全自动装箱机有着动作协调，运行平稳准确，操作简单方便，自动化程度高等特点。该机是通过(tōng guò)抓瓶器将瓶子自动装进纸（塑料（结构:合成树脂、增塑剂、稳定剂、色料)）箱内，再通过电气自动化控制（control)使瓶子提升，移动，降落，并采用了变频（frequency conversion)调速及PLC控制技术，结合人机界面，把该机的自动化程度推上了一个新的台阶。
　　中的级比规律进行探讨。
　　2转速重复时的级比规律。
　　传统理论中的级比规律的表达式是。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
　　第j扩大组级比"xj xj=p0p1p2……pj-1式中xj代表第j扩大组的级比指数p0，p1，p2，……，pj-1代表基本组及各个扩大组的副数。
　　如果构成变速系统(system)的各个扩大组的级比指数均按照该公式确定，即可得到连续（Continuity)，等比的转速数列；同时，各个中间轴上的转速数列也必然是连续，等比的。但在实际设计当中会出现这样的问题，即有可能会因为系统中某个结构或要求，中间轴上出现了转速重复，而在输出主轴上还想得到连续，等比的转速数列，如何完成这样的设计呢。
　　按照级比规律设计出的正常系统(system)的转速，该系统对应的结构式为：18=31×33×29.结合级比规律的表达式，各个变速组副数的乘积同时也是正常系统下的转速级数。因此，级比规律也可以描述成另外一种形式，即如果第j个扩大组的级比指数为该变速组主动轴上的转速级数时，在被动轴上即可得到连续（Continuity)，等比的转速数列。按照这样一个描述，即使某一变速组的主动轴上存在转速重复（repeat)，我们依然可以在被动轴上得到所要求的转速数列。
　　原来正常系统的结构式为：18=31×33×29，现在系统结构式根据实际工况调整为：14=31×32×27，第一扩大组的级比指数由3变为2，使Ⅳ轴上出现了两级重复（repeat)转速（190r/min，300r/min），因此Ⅳ轴实际具有的转速为7级。根据上述分析，为了使Ⅴ轴得到连续（Continuity)，等比的转速数列，可以令第二扩大组的级比指数为该变速组主动轴的实际转速级数7，最后在该变速组被动轴Ⅴ轴上仍然得到了所要求的转速数列。
　　3转速重复数目的确定。
　　如果根据上述级比规律（rhythmical)的描述（description）来设计连续（Continuity)，等比分布的转速数列的变速系统，就必须首先确定转速重复的数目，进而确定主动轴在出现转速重复之后的转速级数。
　　同时应注意，本变速组的主动轴是相邻上一个变速组的被动轴。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。根据变速的基本规律，当变速组的级比指数被减少时，在该变速组的被动轴上将出现转速重复。在由Ⅲ-Ⅳ轴构成的第一扩大组中，在该变速组的被动轴Ⅳ轴上形成的重复转速与该变速组的副数和级比指数的减少值有关。设重复转速的个数为M，则：N=（P-1）×K式中：P为该变速组的副数，K为该变速组的级比指数减少值。
　　举例(sample)如下，该系统(system)对应的结构式为：14=31×32×27，第二变速组也即第一扩大组具有3个副，级比指数为2，比正常系统的级比指数减少1个，故重复转速个数为：N=（3-1）×1=
　　2. 4结论。
　　通过(tōng guò)对分级变速系统转速重复（repeat)现象中的级比规律进行探讨，可以进一步明确分级变速的基本规律，即可以通过几个变速组的不同比的搭配来得到所要求的变速系统；同时，也为更合理地扩大系统的变速范围，以及更好地与无级变速系统有机结合提供了有益的理论探索。