行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)减速机(Retarder)主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。行星齿轮（Gear）减速机减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100。减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他,行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)减速机(Retarder)具有高刚性,高精度（精确度）(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(efficiency)(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积（volume)比,终身免维护等特性。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特性,行星齿轮（Gear）减速机减速机多数是安装在步进马达和行星齿轮减速机或无刷马达上,用来降低（reduce)转速,提升扭矩,匹配惯量。　　
行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)减速机(Retarder)额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星齿轮（Gear）减速机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星齿轮减速机减速机可做到10000Nm以上。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。工作温度（temperature)一般在-25℃到100℃左右,通过(tōng guò)改变润滑脂可改变其工作温度（temperature)。