1概述
　　液压（hydraulic)系统的动态特性是由组成它的各元件动态特性的综合， 且这些元件的动态特性还相互影响(influence)、相互制约。液压系统(Hydraulic systems)动态特性影响因素多， 关系复杂，且系统本身包含许多非线性因素， 甚至为本质非线性因素。对液压系统的动态特性研究（research)有多种方法， 如传递函数法和状态变量(Variable)分析(Analyse)法等， 本文把键合图技术结合MATLAB强大的符号运算和数值积分功能对液压系统进行建模仿真（simulation)， 显示其强大的功能。
　　2功率键合图技术的特点功率键合图被称为是描述（description）含有不同形式能量流的复杂动态工程(Engineering)系统(system)的最为统一且易懂的语言。功率键合图可以清晰而形象地表达系统动态过程(guò chéng)中各组成部分的相互关系， 描述功率的构成， 功率流程(liú chéng)，能量分配和转换， 及各作用因素(factor)的影响(influence)等， 自然真实， 不加省略， 可描述到系统的各个角落， 使有关的参数和变量(Variable)都卷入其中， 并按客观实际存在的内部关系联系起来， 清楚地表示系统的数学及物理本质，2 2动态分析模块
　　是一种高速旋转的机械， 它不仅要满足静态特性的要求， 而且要满足动态特性的要求。因此必须对进行动态特性分析。我们利用有限元分析软件SAP6 对进行动态分析和动态设计，主要避免在工作过程(guò chéng)中出现共振。为此， 我们编制了有限元的前处理和后处理程序(procedure)。
　　2 3绘图模块
　　为了实现自动绘图， 以 AUTOCAD14 为开发平台， 用AUTOLISP语言编写了绘图程序(procedure)， 将LISP 语言和CAD 的绘图命令透明地结合起来， 实现了参数(parameter)化自动绘图。
　　2 4数据库(Database)模块
　　工程数据（data)库主要用来存储和管理(guǎn lǐ)各类数据， 实现公用数据的资源共享（resource sharing）和专用数据的独立完整， 使各模块间能够相互传递数据。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。它是 CAD 系统的关键部分。本数据库(Database)用FOXBASE 语言编写。
　　本数据（data)库包括(bāo kuò)材料数据库(Database)、初始参数数据库、尺寸公差数据库、中间数据库等。
　　3系统(system)特点
　　（ 1） 有较好的人机界面， 便于用户使用。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　（ 2） 采用模块化设计， 每一模块可单独运行， 便于修改和扩充。
　　（ 3） 不仅适用于 JS 系列， 做少量改动也适用于其他系列的。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
　　本系统(system)可实现 JS 系列的参数化绘图。只要用户输入相关(related)的设计要求和数据， 系统就会按照要求自动完成从数值计算到绘图的一系列工作。