1新型滤波的结构及原理
　　新型滤波由偏心减速机(Retarder)构、滤波花键机构（organization)及三向止推轴承(bearing)组成。偏心减速机构由内齿轮 1
　　（齿数为z1）、滚动轴承、圆柱齿轮 3（齿数为z2）及偏心轮 6组成，滤波花键机构由圆柱齿轮
　　3、钢球
　　5、偏心轮 6及输出内齿轮（Gear） 9（齿数为z3）组成，三向止推轴承由工艺螺钉
　　7、止推轴承保持架
　　8、输出内齿轮 9及钢球 5组成。圆柱齿轮 3的内孔兼作滚动轴承的外环面，偏心轮 6的外圆兼作滚动轴承内环面，其外圆的圆弧滚道中心而偏心轮 6的内孔及内齿轮 1的分圆柱面的中心线为机构（organization)中心线。三向止推轴承将内齿轮 1及输出内齿轮 9连接起来，并使得内齿轮 1固定(fixed)后，输出内齿轮 9只能做旋转运动。该滤波的内齿轮 1与圆柱齿轮 3存在少齿差，输出内齿轮 9 与圆柱齿轮 3 齿数相等当电动机带动偏心轮 6高速转动时，滚动轴承滤去了圆周运动部分，即圆柱齿轮 3（轴承外环）并不随之转动。偏心轮 6旋转一周时除绕机构中心，而输出内齿轮 9则将圆柱齿轮 3的自转输出，实现减速功能。该具有多齿"啮合（niè hé） "、减速比大、体积（volume)小和机构紧凑(terse)等特点。
　　2滤波花键机内啮合齿轮（Gear）副的干涉
　　避免圆柱齿轮 3的齿数与输出内齿轮 9的齿数相等，当偏心转动一周时，两者的相应齿啮入和啮出一遍，但没有相对转动，即输出内齿轮 9滤去圆柱齿轮 3的高频（Induction Heating）波，只输出圆柱齿轮 3的自转部分，因此，圆柱齿轮 3输出与内齿轮 9实际上相当于花键的功能，其平滤波花键机构（organization)的内啮合齿轮副均比i= 1.滤波花键机构属于滤波的关键机构，齿数相同并且啮合齿数多，因此，在设计时必须分析(Analyse)圆柱齿轮 3 与输出内齿轮 9 内啮合齿轮副的干涉问题(Emerson)，避免干涉的发生，其内啮合齿轮副。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
　　21不发生渐开线齿廓干涉
　　圆柱齿轮 3渐开线起始于基圆，基圆与啮合线的切点为N 1；输出内齿轮 9渐开线起始于齿顶圆，齿顶圆与啮合线交于点B。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。要使两渐开线齿廓在运动过程(guò chéng)中不发生干涉n为齿廓间的法向侧隙； x和x 1分别为输出内齿轮 9和圆柱齿轮 3的径向变位系数； x T和x T1分别为输出内齿轮 9 和圆柱齿轮 3 的切向变位系数。
　　22一齿轮齿顶圆不得与另一齿轮的齿根圆相碰
　　设圆柱齿轮（Gear） 3的齿顶圆半径和齿根圆半径分别输出内齿轮 9的齿顶圆半径和齿根圆半径圆柱齿轮 3的偏心量。圆柱齿轮 3齿顶圆与输出内齿轮 9齿根圆之间不发生相碰的条件为两者之间必须有间隙输出内齿轮 9齿顶圆与圆柱齿轮 3齿根圆之间不发生相碰的条件为两者之间必须有间隙圆柱齿轮 3齿根过渡曲线与输出内齿轮 9齿避免圆柱齿轮齿根过渡曲线与输出内齿轮齿顶干涉顶不发生干涉。当插齿加工圆柱齿轮 3时， P为节点，插齿刀齿顶圆与啮合线交点为D.
　　输出内齿轮 9齿顶圆与啮合线交点为B，欲使输出内齿轮 9齿顶圆不与圆柱齿轮 3齿根过渡曲线（Curve）发生干涉，必须保证点代入式得圆柱齿轮 3齿根过渡曲线与输出内现代制造工程 2007年第 3期设备设计 /诊断(diagnosis)维修 /再制造齿轮 9齿根不发生干涉的条件。
　　输出内齿轮（Gear） 9齿根过渡曲线（Curve）与圆柱齿轮 3齿顶不发生干涉。点M′为输出内齿轮 9齿廓渐开线的终点，点M′以外的齿廓不是渐开线，是输出内齿轮 9齿根过渡曲线，它是由插齿刀刀尖包络而成，不能参与"啮合（niè hé） "。点B′1是圆柱齿轮 3齿廓渐开线在齿顶圆上的终点。分别以点O1和O为圆心，以OM′及O1B′1，与啮合线交于点M和B1.
　　避免输出内齿轮（Gear）齿根过渡曲线与圆柱齿轮齿顶干涉欲使圆柱齿轮 3齿顶不与输出内齿轮 9齿根部的过渡曲线干涉则输出内齿轮 9齿根过渡曲线不与圆柱齿轮 3齿顶发生干涉的条件。
　　3滤波花键机构内啮合齿轮副的啮合效率
　　可知，齿面滑动速度始终垂直于啮合线，为一不变量。因此廓在啮合点的速度齿轮（Gear）啮合损失功率μ为齿面滑动摩擦因数，而输出有效功率，由此得出啮合效率通常a / rb的值很小。因此，滤波花键机构（organization)的啮合效率很高，理论值达到 99%以上。
　　4结语
　　本文详尽介绍了新型滤波的原理及结构 ，从啮合线和齿廓等方面入手 ，分析研究（research)滤波花键机构（organization)的啮合齿轮副 ，得出各种干涉及其避免的完整理论条件及实用公式。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。通过计算 ，得出滤波花键机构的内啮合齿轮副理论啮合效率高达 99%以上。
　　滤波具有多齿"啮合（niè hé） "、比大、体积小、重量轻、结构紧凑、效率高等优点 ，而且没有柔轮和薄壁轴承(bearing)环节 ，因而是谐波的一种替代产品 ，有着广泛(extensive)的应用前景。