1操作控制系统的技改方案的选择。
　　1.1原操作控制系统的弊端。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
　　原行星耙斗装岩机的操作控制系统是采用手动操纵绞车制动手柄(Hand Shank)，通过连杆机构对绞车的工作和空程滚筒实施制动的过程。该操纵系统动力来源是人力，特别是在矿井巷道大断面推进和快速施工中要求的大断面大型号的耙斗装岩机，由于操作者在操纵过程中的劳动强度大幅度增加，使该设备(shèbèi)灵活性和准确性大幅度地降低（reduce)。在手动操作过程中，操作者距设备的位置是基本固定的，耙斗在溜槽中前后移动带动大量，矸石，有时会出现矸石跳出溜槽的现象，易伤害操作人员。
　　1.2操作控制系统(system)技改方案选择的可能（maybe)性(Possibility)。
　　现在煤矿井下工作面大多数都采用气动凿岩机打眼，放炮，工作面基本具有电，动力气，水等基本设施，因此以动力气做为操纵（to rig）系统的能量来源，在不增加工作面其它辅助设施的前提下，能满足新结构的要求，同时解决了用电，液提供动力能量带来的防爆等安全技术问题。根据上述情况分析，可以选择以气动操作控制系统代替手动操作系统的方案。
　　2气动操纵结构技改方案的确定。
　　2.1原操作控制结构原理。
　　在该结构中，操作者提供的操作力，通过各连杆之间的相互动作和杠杆原理来对机器进行制动，由于受结构之间的空间位置（position )限制，连杆之间的设计不能满足制动力对机构（organization)的要求。目前在大型的行星耙斗机的设计中，多数以增加操纵手柄(Hand Shank)的长度来实现和满足对制动力，力矩的要求，结果加大操作幅度，给操作者带来不便。
　　2.2气动操纵系统结构的设计。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。
　　该结构设计思路为：以减轻工人操作过程中的劳动强度为主体现(tǐ xiàn)人性化设计，实现人机脱离，操作者能安全地对设备进行全过程的装岩控制，并且在操作过程中能够根据实际情况，快速多方位作出多种操作方法纳选择。在该结构中选用气动柱塞缸作为结构的执行机构（organization)乙该柱塞缸以压风作为动力源，柱塞缸的复位依靠弹簧(Spring)在压缩过程中储备的力回复，柱塞缸的工作压力应在0.4D0.6MPs，制动连杆端用铰链的方式方法进行连接，柱塞缸在杠杆机构中主要起提供动力和使杠杆角变位作用，给杠杆结构提供足够的制动力矩和适当的制动角变位。行星耙斗装岩机在耙矿的过程中，由于操作的灵活性，通过(tōng guò)人工操作，耙斗可作出多种多样的姿态。在启动操作系统(system)D中，工人通过操作气动转阀，给执行机构气缸，杠杆机构提供指令和动力压缩空气，来实现对耙斗的控制。因而转动阀的可操作性能成为气动操纵系统成功和操作性能好坏的主要因素(factor)，现在市场可购买的转动阀的转动特性大都启动过快，在一定程度上影响了可操作性的变化，使操作变化的区间最大化减少，启动过快会使耙斗的工作过程产生大幅度的冲击，给操作过程中的相应变化而对应的操作应变的实施带来了一定程度的困难。为此与专业生产气动转阀的生产厂家合作(collaborate)，研制了大转角气动转阀，使转动角度（angle)和压缩空气的入气过程加长和人气量由小到大逐步增加，从而实现操作特能满足实际工况的要求。
　　3改造后的效果。
　　根据上述方案改造的产品，经过全方位多参数的全过程(guò chéng)的操作试验，在试验过程中又排除了多种设计过程中的弊端，使机构更加完美。
　　在较大型的行星耙斗装岩机上运用气动操纵系统，通过技术人员现场指导操作，使操作人员熟悉气动操作系统的优点并提高操作人员对该机构使用的熟练程度，随着操作者对结构和性能的深刻了解(Find out)，完全可以象人工操作小型行星耙斗机那样，通过对气动操纵系统的操作，实现耙矿全过程中的各种难度（difficulty)较大动作，满足操作者在耙矿过程中对行星耙斗装岩机装载性能的要求。实践证明，该机构的改造符合实际耙矿要求，在实际的使用过程中得到多数用户的一致好评，认为该结构简单方便，使用可靠，具有很大的推广价值。
　　4结语。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　气动操纵系统(system)的运用是对原行星耙斗装岩机操纵系统有益的改进，改进方案基本上满足了现场使用要求，适应当前煤矿生产所具备的现场条件。它的运用对行星耙斗装岩机技术的进步和发展起到一定的推动作用。