伺服的基本概念(Idea)是准确、精确、快速定位。变频（frequency conversion)是伺服控制（control)的一个必须的内部环节，中同样存在变频。
但伺服将电流(Electron flow)环速度环或者位置（position )环都闭合进行控制（control)，这是很大的区别。除此外，行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)的构造与普通马达是有区别的，要满足快速响应和准确定位。
现在市面上流通的交流行（Prevalent)星齿轮（Gear）减速机多为永磁同步交流伺服，但这种马达受工艺限制（limit），很难做到很大的功率（指物体在单位时间内所做的功的多少），十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)，带编码（coding）器反馈（fǎn kuì）闭环控制（control)。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频（frequency conversion)之争。
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流马达的伺服控制（control)的基础上通过(tōng guò)变频的PWM方式方法模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流行（Prevalent)星齿轮（Gear）减速机(Retarder)必然有变频的这一环节。
变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制（control)门极的各类晶体管通过载波频率(frequency)和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流马达的速度就可调了。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。