1问题的提出
　　装置是大多数机械设备必不可少的重要部件，其性能直接决定着整台设备的性能和质量，随着机械工业技术的不断发展，对装置的要求越来越高，对于从事机械设计的工程设计人员而言，这就意味着两方面的要求：其一，掌握(熟知并能运用) 和应用先进，合理的形式；其二，掌握和应用先进的设计思想，设计手段和方法。渐开线齿轮行星是近三十年来迅速发展和应用起来的新型的齿轮形式之一，在各种机械中得到了广泛(extensive)的应用。
　　行星齿轮与其他形式的齿轮相比有如下几个优点：
　　①结构紧凑，体积小，重量轻，功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）大，承载能力高；
　　②效率高，工作可靠，在结构布局合理的情况下，其效率可达到97%～99%；
　　③比大，并可实现运动的合成和分解，有级变速和无级变速。行星齿轮减速机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
　　2滚动轴承(bearing)预紧原理。
　　滚动轴承的预紧是指采取一定的措施（指针对问题的解决办法)，使安装好的轴承中的滚动体和内，外圈之间产生一定量的预变形，以保持内，外圈处于压紧状态。轴承的预紧有两种：径向预紧和轴向预紧。轴承预紧的目的是：增加支承的刚性；消除轴承的游隙，提高轴旋转精度；减小振动和噪声；对高速轴承，防止由于惯性力矩引起的滚动体相对内，外圈的滑动。对支承的刚性的要求，是多数轴承需要预紧的主要原因。预紧原理如下：对角接触球轴承，轴向变形与轴向负荷之间的关系如下。
　　δa=KaFa2/3（1）
　　式中：δaDDD轴承内，外圈轴向相对位移量，即轴承的轴向变位，mm；FaDDD作用于轴承上的轴向负荷，N；KaDDD轴承的弹性变形常数。对角接触球轴承，因其实际接触角是随轴向负荷而变化，所以Ka不是常数。
　　根据式（1），可做出每个轴承的负荷D变位曲线（Curve）。
　　可看出，当单个轴承没有预紧时，在Fa的作用下，轴承的轴向变位为δa1.而轴承事先有预紧负荷Fa0时，则在同样Fa大小作用下，轴承的轴向变位为δa2，显然δa2　　在圆锥滚子轴承中，轴向变位与轴向负荷之间的关系为：δa=KaF0.9a（2）
　　由公式（2）看出，单个圆锥滚子轴承的轴向变位与轴向负荷近似为线性关系。因此单个圆锥滚子轴承不能用预紧的方法增加其刚度。但是成对安装的圆锥滚子轴承可以提高支承刚度。两个角接触轴承或圆锥滚子轴承，在内向排列或外向排列成对安装时，采用预紧的方法，可以提高整个支承系统的刚度。
　　3NGW型行星工作性能试验。
　　我们选择NGW11型标准行星为实验台架，来检验转臂轴承在不同预紧负荷下对其工作性能的影响。
　　NGW11行星基本参数为：额定功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）P=2.5KW；输入转速n=750~1500r/min；中心轮齿数Z=19；行星轮齿数Z= 29；内齿轮（Gear）齿数Z=77；行星轮个数n=3；比i=5.0526.转臂采用一对7210C角接触球轴承支承，正安装，轴承参数。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。
　　转臂轴承采用定位预紧。为检验转臂轴承在不同预紧负荷下对工作性能的影响，在实验中通过调整垫片4的厚度来改变轴承的预紧负荷。
　　《ZQ70-86成对安装角接触球轴承预紧负荷配对技术条件》标准将轴承预紧负荷分为轻，中，重三种，并给出了推荐值。
　　7210C系列轻，中，重预紧负荷分别取轴承(bearing)额定动负荷的0.015，0.030，0.060倍。
　　NGW型行星的速度，载荷与机械特性随工作机械不同而改变，其典型的情况有：恒转速，恒功率和恒转矩三种。
　　为分析不同的预紧负荷在各种工况下对工作性能的影响，通过(tōng guò)实验（experiment)台架，按上述三种典型机械特性分别进行试验。测量在不同工况时的效率(efficiency)，振动，噪声及温度变化。并根据实验数据，绘制出了三种工况下，三种预紧负荷时，效率，振幅，温度曲线。
　　4在港口起重机中等设备中的应用。
　　"世界上凡是有集装箱作业的港口，就应有中国生产的集装箱起重机械作业。"NGW型行星齿轮（Gear）是其中应用最广泛(extensive)的一种，因其具有结构紧凑，体积（volume)小，重量轻，比范围大，效率高等优点，且与摆线针轮相比，成本低廉，因而广泛地应用在冶金，化工，矿山，起重运输等机械设备(shèbèi)上。我们在对NGW型行星齿轮的装配过程及产品(Product)应用测试（TestMeasure)中发现，提高转臂轴系刚度和旋转精度（精确度），对保证的正常工作是至关重要的。而在不改变结构和加工精度的条件下，通过(tōng guò)转臂轴承预紧达到上述目的是最简单有效的措施。
　　5结语。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。
　　①当载荷大或转速低时，不同预紧负荷对效率的影响不大，只有在轻载或高速时，才有影响。在标准推荐的预紧负荷范围内，效率的变化小于2%，可以忽略。
　　②无论载荷大小或转速高低，随预紧负荷加大，振幅都减小。所以，加大预紧负荷，对提高支承刚度，减小振动和噪声是非常有效的（由于实验条件限制，没有进行噪声检测(检查并测试)）。
　　③重预紧负荷下，轴承(bearing)温升要大些。但在标准推荐的预紧负荷范围内，温差的变化根据幅度不大。如超出推荐值使用，要慎重。由实验（experiment)结果得知，轴承的预紧负荷越大，则刚度有所提高，但一定转速下，轴承的温升也增高。因此，选择预紧负荷应遵循下列原则：载荷大，刚度要求高，转速低，允许温升大（如散热条件好）时，应选择较大的预紧负荷，反之，应选较小的预紧负荷。对高速，重载荷连续运转的轴承，慎重加大预紧负荷。对转速范围较大的轴承系统，为确保低转速时轴承刚度以及高速时不出现过大预紧载荷，可以采用可变预紧载荷的预紧方式。
　　由于轴承系统(system)结构形式多样，轴承系统构件刚度，工作温度，定位零件尺寸和结构等都影响(influence)预紧负荷。对重要的设备(shèbèi)，最佳的预紧负荷要根据载荷，转速及润滑方式方法，并结合应用经验，通过反复试验方可确定。根据测得的转速，温升，载荷等数据确定最佳的预紧负荷，增加轴承的支撑（sustain）刚度，提高的工作性能。
　　④NGW型行星起重机，可以节能30%左右，消除黑烟感染，降低噪声分贝。是新型的绿色环保型起重机，必将带来可观的社会效益和经济效益(Economic performance)