1维护要点。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
　　润泽油位由于的内部齿轮以及轴承等部件在工作时高速旋转，所以各运动部件在运动时必须能得到充足，清洁的润滑保证，否则各部件会过早失效，造成系统瘫痪。
　　在使用过程中应时刻注意油位以及润滑油的清洁情况(Condition)。当油位低于规定时应立即补充，润滑油太脏时应及时更换。润汾油的温度在高温的夏季或连续（Continuity)输出功率较大时，油温会很高。普通润滑油在超过）℃时，其润滑性能及油膜质明显降低，这将导致内部齿轮（Gear），轴承(bearing)磨损加剧，齿轮出现早期点蚀现象，影响使用的时长。
　　此时，可以通过选用高等级润滑油和缩短换油周期，或通过在两个螺塞位里增加外接油管，强制循环冷却(cooling)润滑油的办法解决。在冬季施工时环境温度较低，系统(system)刚开始工作时，的油温也很低。润滑油在低于℃时，其润滑性能明显下降。此时可以通过对润滑油加热的办法提高润滑油的温度，或空载运转一段时间待油温升高后再加载工作。通气孔在的上部设有通气孔，目的是保证运转过程(guò chéng)中内外压力的平衡，所以必须保证的通气孔畅通，周围不要设，障碍物。当周围环境沙尘较多时，应用纱网将其罩住或更换性能较好的空气滤清器。当通气孔被堵不畅通时，内部压力加大，润滑油会从输入或输出端的油封处渗漏(seepage)，造成油位下降和周围环境感染。连接螺检在工作时，输出转矩较大，且长期处在冲击，振动的环境下，的连接螺栓以及和外围系统的连接螺栓容易松动。因此应及时检查各连接螺栓的紧固情况(Condition)+连接螺栓处应加弹性垫或采取其他可靠的防松措施。
　　2故障判断与排除。
　　的愉入端旋转而输出端不旋转，或旋转速度明显低于正常值这种情况主要原因是，的内部部件出了问题(Emerson)，多为齿轮断齿或断轴。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。此故障只能通过拆检更换相应零件解决。
　　+.的榆入，输出端都不能旋转这种情况的检修办法有两种一是将输入端的马达或电机反转观察是否可行，酌情修理或更换1二是拆检+内部轴承损坏造成不能运转更换相应的零件。
　　+/嗓声和振动明显高于正常值造成的原因可能（maybe)是，连接螺栓松动或的有效定位失效，或润滑油油温太高，油液太脏。
　　3拆卸的一般方法。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　对于结构为行星齿轮，其外壳一般由连接螺栓(组成:头部和螺杆组成)将下箱体，二级内齿圈，中箱体，一级内齿圈和上箱盖连为一体。连接部件间一般都通过内，外止口配合的方式实现的径向定位。为了保证两相邻零件定位的可靠性，止口配合往往很紧，拆卸难度较大。
　　现以内齿圈+见附图的结构为例说明其拆卸过程(guò chéng)。一般情况下，在零部件及整机结构设计的时候，为拆检和维修方便，设计了两个&/螺纹孔用于拆卸内齿圈。具体拆卸过程如下2使用两个&/的内六角螺钉+或螺栓，拧入内齿圈&/螺纹孔中，将内齿圈顶起。注意2在拧紧螺栓时应让两个螺栓同时受力并均匀顶起。有些没有设计用于拆卸零件的螺纹孔，而是在琴件外圆边缘设计了对称（symmetry)的凹坑或凸起。对于这种结构，可以使用两个一字改锥+或撬（qiào)杠对称均匀地将琴件撬下。个别既没有螺纹孔，也没有对称的凹坑或凸起，将其拆下又不损伤琴件比较困难。但通过一些特殊方法可以减少对零件的损伤。具体办法如下2通过直径合适的螺栓沿合适角度锤击内齿圈上的34旬。拆卸的一般方法内齿圈结构示圈）外止口孔，并使内齿圈围绕止口旋转圈，使配合断面处出现缝隙，再使用两个扁铲+或一字改锥轻轻将其撬下。
　　4现场装配。
　　一般情况下，为了达到较好的密封效果，常常在相邻零件的结合面上涂密封胶。
　　但在拆卸后，这层薄薄的橡胶垫就会被破坏(vandalism)，所以应予以注意(attention)。此外，现场装配(assemble)应注意以下几个方面2应先将所有琴件结合面上以及其周围的残留密封胶彻底清理干净，并用平锉轻轻修磨结合面以及配合止口面的凸起，再把结合面上的油渍污垢擦拭干净并吹，晾干。一般装配顺序为先下后上，先内部后外部，且应边装配边巡查运动部件的运转情况，发现不当及时纠正。待安装零件结合面上的密封胶应均匀，相连接零件的螺栓孔应对正，拧紧螺栓+或螺钉要对称均匀。
　　由于密封胶固化需要一定时间，组装完成后不要急于加油运转，最好放；一/<后再加油运转。在装配(assemble)到系统时，应在和外部连接的止口部位，输入轴套内孔等部位涂适机油，以防止该部位生锈造成下次拆卸困难（difficult)。
　　5应急修理。
　　使用一段时间或到了寿命(lifetime)期就应维修。大修应该送到原制造厂家或大型专业修理厂。但在施工过程中损坏时，可在现场找一块干净地方拆检。内部一般为行星结构，只要将外围螺栓(组成:头部和螺杆组成)拆下就可很容易取出内部零件。拆检完成后，应彻底清洗所有零部件，然后详细(xiáng xì)观察内部齿轮齿面以及轴承情况，再试运转各分部件。装复后，加油试运转，证明无问题后再装到系统上。