1堆取料机是现代化大型企业贮运料场所必备的一种可以连续（Continuity)作业的高效率散料装卸机械设备(shèbèi)(组成：驱动装置、变速装置等)。

　　该设备一般应用在专用散料码头，钢铁公司，大型火力发电站以及矿山等散料场所堆取装运各种矿石，煤，砂石，焦炭（Coke），耐火材料(Material)和化工原料等。堆取料机主要由斗轮机构，变幅机构，旋转机构，行走机构，悬臂带式输送机，给料装置，金属结构，电气设备及辅助装置等组成。斗轮机构包括(bāo kuò)斗轮和斗轮驱动装置，斗轮安装于悬臂带式输送机前端以挖取物料。斗轮驱动装置一般布置在斗轮的两侧，主要有电力驱动，液压（hydraulic)马达驱动和复合驱动等驱动方式。下面对新研发电力驱动行星减速机结构的系列化设计予以介绍。
　　2行星减速机(Retarder)结构特点
　　2.1结构设计
　　目前，国内外的斗轮行星减速机结构基本由一级锥齿轮（Gear），二级圆柱齿轮，二级行星结构组成。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　新研发的行星减速机系列化设计是在过去的基础上进一步优化，全部采用一级锥齿轮，一级圆柱齿轮，二级行星结构（见图1）。行星采用浮动机构来达到均载。行星齿轮的基本构件，即第一级太阳轮和行星架与第二级太阳轮均没有固定的径向支承，在各个齿轮件受力不平衡的情况下，可以径向游动，即浮动，形成无多余约束浮动机构。采用此浮动机构时，在行星轮内设置一个球面调心轴承，以使各行星轮均匀分担载荷。此机构浮动效果好，结构简单，载荷分布均匀。
　　2.2联接形式
　　根据斗轮的结构，斗轮和减速机(Retarder)的联接形式分为花键联接和锁紧盘联接。花键联接形式是轴向固定，靠两个半圆环固定在斗轮轴的环槽中，用螺栓将两个半环固定在空心轴上。锁紧盘联接形式是将斗轮轴插入空心轴中，利用高强度螺栓拧紧锁紧盘达到与斗轮轴联接的目的。锁紧盘联接形式是由国外引进的技术，相比较而言，花键联接形式安装及拆卸更方便，所以在形式的选择(xuanze)上现在更趋向于花键联接形式。
　　2.3外形设计
　　通过对以往多数斗轮行星减速机(Retarder)存在漏油问题(Emerson)进行分析研究，此次系列化设计决定将减速机锥齿轮，平行轴和第一级行星采用共用同一个焊接箱体这一结构。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。该结构不仅减少了箱体分箱面，减少漏油的可能性，而且还增强了箱体的刚度。
　　2.4润滑系统
　　减速机的高速轴轴承(bearing)和锥齿轮均采用强制润滑，其余为油润滑。由于斗轮行星减速机安装在堆取料机悬臂梁上，且随悬臂梁的摆动及俯仰运动而运动，因此，斗轮行星减速机有独立的润滑系统。润滑系统由一台电机，油泵，空气过滤器和管路等组成，这样可以得到充分润滑。
　　2.5安装形式
　　采用力臂杆安装固定(fixed)斗轮行星减速机(Retarder)，此力臂杆把合在减速机上。该方法与以往把力臂杆直接焊接在减速机上相比，其结构更简单，加工及安装更方便。
　　3行星减速机参数(parameter)分析(Analyse)
　　此次对行星减速机系列化设计是根据斗轮输入功率的大小来分的，共开发出14种不同功率几十种速比的斗轮减速机。下面就不同规格及速比的减速机的外型尺寸和速比参数(parameter)做一些归纳(指归拢并使有条理)分析。
　　3.1外形尺寸分析(Analyse)
　　对斗轮减速机的外形尺寸进行认真分析，是做好其系列化工作的前提，也是达到通用化的关键。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。
　　3.2齿轮（Gear）参数(parameter)分析
　　在实际生产中，斗轮行星减速机每个规格(specifications)中均包括(bāo kuò)几种不同速比的减速机（见表2）。根据斗轮行星减速机的特点，对每个规格的减速机只需改变第一级锥齿轮速比（其余的三级不变），从而改变整台斗轮行星减速机的总速比，达到速比系列化设计。
　　4结论
　　由于斗轮行星减速机所需的规格(specifications)和速比随着堆取料机的发展而不断增加，因此，系列化生产是一种必然趋势（trend)。系列化设计不但有利于组织生产，提高生产效率，而且对于斗轮行星减速机规格的划分，速比的分配及结构的统一都有很大帮助，同时系列化设计可大大方便设计的选型，减少设计人员的重复工作。随着堆取料机大型化，斗轮行星减速机系列也必然向着大型化方向发展并趋于完善。