一，原油封存在问题(Emerson)。
　　两台TSL直廓弧面蜗杆，蜗杆主侧均采用螺栓(组成:头部和螺杆组成)联接式轴承透盖，密封为一对U形无骨架橡胶油封，采用国家重型机械密封橡胶制品标准HG4-339-66，材料(Material)为耐油橡胶I- 1，其中内侧一个用于润滑油(Lubricating oil)的密封，外侧一个兼有防尘密封作用。
　　1.油封刚度差。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
　　油封无骨架，整体由橡胶(Rubber)模具压制成形，存在刚度差，易产生塑性变形，摩擦因数高等缺点。唇口变形磨损后会造成蜗杆与轴承(bearing)透盖内腔接触，导致蜗杆轴表面划伤及内腔的磨损，形成偏心，密封面间隙进一步增大，使泄漏加剧。
　　2.油封更换费时。
　　油封更换时，只能将主马达，制动器，联轴器（Coupling）等完全拆卸移开后，再取出轴承(bearing)盖进行油封更换工作。而且，一旦蜗杆表面存在划痕，即使更换新油封也没有办法满足密封要求。对于重新加工的轴承盖，由于直接影响轴承定位，关系到蜗杆轴向窜动游隙，所以也必须进行相关数据测量及啮合检查，停产检修的成本远远高于更换备件费用(expense)。
　　3.无油道。
　　当油封成对组合使用时，按原图纸设计要求在油封之间应留有空隙，并且透盖内有油道能向空隙中注油以便增强密封效果，但实际在用的这两台，在制造过程中都取消了油道，这也降低（reduce)了密封效果。
　　二，改进。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
　　1.应用双剖分式油封。
　　应用双剖分式油封取代传统油封，根据使用温度（temperature)，压力和密封面轴径尺寸，工作线速度等参数(parameter)，选取艾志机械工业技术有限公司(Company)专利设计制造的AIG5505型双剖分，双锁固油封。这种新型油封，由内环与外环交错形成复杂密封通道，两个剖分点都有各自的锁固方式方法，两接口交错成60°，能有效实现弹性补偿。外环采用球孔式切口，在提高密封能力的同时，实现辅助定位与自动锁紧，在振动，跳动等工况下不会松脱。与普通油封比较优势（解释:能压倒对方的有利形势)在于。
　　（1）采用新型专用密封材料(Material)。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。摩擦因数低，形状记忆性好，使用寿命长。
　　（2）结构简单。无模具（称号：工业之母）加工，无规格限制（limit）（根据轴颈尺寸，只要满足一定径向宽度和轴向厚度即可），由精密(precise)数控机床加工制造，尺寸精确。
　　（3）安装方便。可水平或垂直使用，无需拆卸设备(shèbèi)，减轻工作量，节省费用。
　　2.油封改进方法。
　　使用AIG5505双剖分式油封，只需对原来的蜗杆轴承(bearing)密封透盖进行适当改进即可。根据蜗杆轴颈定出油封加工尺寸后，在轴承透盖的凸缘上加焊一个圆环，其内表面加工后与油封外径(外缘直径)形成过盈配合，圆环厚度略小于油封轴向厚度，并设计一个使用螺栓(组成:头部和螺杆组成)固定(fixed)的外侧薄压板，其他部位不用改动。改进后的轴承透盖。
　　AIG5505的安装也很简单。将密封面清洗干净后，拉开油封套在轴上，在外环球孔式切口处涂上适量粘接剂，然后对准卡槽插入接好，平直推入至油封位置（position )并使接口(interface)向上，最后装好压板即可。
　　三，效果。
　　两台蜗杆油封改造后已使用近一年，基本上实现零泄漏，解决了传统油封存在的问题(Emerson)，节省人力及成本，现场环境卫生也大有改善。AIG新型双剖分式油封，密封及安装适应性能良好。