选择(xuanze)好的行星减速机(Retarder)材料(Material)，有利于提高齿轮（Gear）减速机的承载力及使用寿命。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。
针对精密减速机(Retarder)的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理(chǔ lǐ)方法有很多。如表面淬火(quenching)、整体淬火、渗碳(C)淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
1.表面淬火(quenching)
常见的表面淬火(quenching)方法有高频淬火和火焰淬火两种。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。表面淬火的淬硬层包括(bāo kuò)齿根底部时，其效果最好。齿面硬度（Hardness)可达45-55HRC.
2.渗氮(渗入工件表层的化学热处理工艺)
采用渗氮可保证齿轮在变形最小的条件下，达到很高的齿面硬度（Hardness)和耐磨性，热处理后不再进行最好的精加工，提高了承载能力。
3.渗碳(C)淬火(quenching)
渗碳(C)淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序来消除热处理变形，以保证精度（精确度）。
渗碳淬火齿轮（Gear）常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金(alloy)钢，其齿面硬度（Hardness)常在58-62HRC范围(fàn wéi)内，若低于57HRC时，硬面强度（strength)显著（striking）下降(descend)，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低（reduce)，而有效渗碳深度规定(guī dìng)为表面至硬度5.25HRC处的深度。
渗碳淬火在齿轮（Gear）折叠疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。它可使最大压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨齿根部分