一、机械特性(Data Terminal Equipment)
  .机械的力能参数(parameter)和相应运动参数之间的关系称为机械特性(Data Terminal Equipment)。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。绘制机械特性曲线（Curve）时，一般用运动参数作横坐标，而力能参数作纵坐标。有时还将效率(efficiency)、滑动率等特性参数的变化曲线画在同一张图上。
    动力机的机械特性(Data Terminal Equipment)称为动力机的输出特性。工作机的机械特性则称为载荷特性或负载（load）特性。
    传动系统(system)的机械特性(Data Terminal Equipment)通常用其输出特性表示，即当输人转速恒定时，其输出转矩与输出转速之间的关系;有时也用速:作横坐标，作为纵坐标，绘制输出特性曲线（Curve）。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。在液力传动中还引人了输入特性的概念(Idea)。

　　二、共同工作特性和透穿性
    动力机一传动系统(system)的输出转速与转速:之间的关系，称为动力机一传动系统的共同工作特性。
    传动系统(system)的输人转矩，随其输出转矩的变化而变化的性质，称为传动的透穿性;若T,不随变化，则此传动无透穿性。一般机械传动均具有透穿性。
    具有透穿性的传动和动力机的共同工作特性与两者各自的输出特性均有关;对无透穿性的传动，则其共同工作特性即传动系统(system)本身的输出特性。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。


　　三、输出刚度和自动适应性
动力机或动力机一传动系统(system)的输出转速随输出转矩变化而变化的程度用输当刚度表示:刚度是输出特性曲线（Curve）在某一工况点的斜率的负值（负数)，通常，它是随工况点而异的。云值大，输出特性硬，反之，输出特性软。
在低速区具有硬的输出特性，在高速区具有软的输出特性;恒转速输出特性具有最硬的输出特性，原来在稳定（解释:稳固安定；没有变动)工况下工作的动力机一工作机系统(system)，负载（load）转矩增大(或下降(descend))时，若动力机一传动系统的输出刚为正值的输出转速将下降(descend)，则其输出转矩将随下降(descend)(上升)而增大(减小)，最后自动与负载转矩相适应，而在新的稳态工况下运转，这种性能称为自适应性。
在许多工况下是良好的自适应性装置。输出刚度无性。具有恒功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）输出特性的传动装为负值（负数)的传动装置没有自适应