1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特性各不相同。其主要类型：齿轮（Gear）减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。 
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括(bāo kuò)平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 
1）圆柱齿轮（Gear）减速器 
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。 
2）圆锥齿轮（Gear）减速器 
用于输入轴和输出轴位置（position )成相交的场合。 
3）蜗杆减速器 
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其不好的地方是效率(efficiency)低。目前一般应用阿基米德蜗杆减速器。 
4）齿轮（Gear）—蜗杆减速器 
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑(terse)；若蜗杆传动在高速级，则效率(efficiency)比较高。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。 
5）行星齿轮（Gear）减速器 
传动效率(efficiency)高，传动比范围(fàn wéi)广，传动功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）12W~50000KW，体积和重量小。 
3、 常见减速器的种类 
1）减速器的主要特性是具有反向自锁(self locking)功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。但是一般体积较大，传动效率(efficiency)不高，精度不高。 
2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性(Flexible)元件可控的弹性变形来传递（transmission)运动和动力的，体积（volume)不大、精度（精确度）很高，但缺点是柔轮寿命(lifetime)有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 
3）行星减速器其优点是结构比较紧凑(terse)，回程间隙小、精度（精确度）比较高，使用的时长很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。