在保证各个零部件有比较高制造精度（精确度）的同时，在设计上采用可以补偿制造、装配(assemble)偏差以及构件在载荷、惯性（inertia)力、摩擦力或高温下的变形，使各行星轮均衡（Balance)分担载荷的机构（organization)是十分必要的。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。采用这种使各行星轮分担载荷的机构是实现均载既简单又有效的途径。这种机构叫做均载机构。
   NGW型和NW型行星传动常用的均载机构（organization)为基本构件浮动的均载机构，主要适用于具有三个行星轮的行星传动。它是靠基本构件(太阳轮、内齿圈或行星架)没有固定的径向支承，在受力不平衡的情况(Condition)下作径向游动(又称浮动)，以使各行星轮均匀（jūn yún)分担载荷。
   这种均载机构（organization)的工作原理。由于基本构件的浮动，使三种基本构件上所承受的三种力各自形成力的封闭等边三角形(即形成三角形的各力相等)，而达到均载的目的。由于制造偏差和浮动构件自重等影响(influence)，实际上不是等边三角形而是近似等边三角形，因而引人了载荷不均匀（jūn yún)系数。使基本构件浮动的最常用的方法是采用双联齿轮（Gear）联轴器（Coupling），一般情况(Condition)下有一个基本构件浮动，即可起到均载作用，采用二个基本构件同时浮动时，均载效果更好。
均载机构（organization)既能降低（reduce)载荷的不均衡（Balance)系数，又能降低噪声、提高运转的平稳性和可靠性，因而得到广泛(extensive)的应用。
 
均载方法与装置
均载方法
用高精度（精确度）齿轮（Gear）和提高其它主要构件(如行星架、机体等)的精度公差来达到行星轮间载荷均匀（jūn yún)分配，这种方法获得的行星齿轮传动是一种静不定的完全刚性的系统(system)。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。因此，因制造成本随精度的提高而显著（striking）增加，且装配(assemble)比较困难（difficult)，所以实际上只能对那些不能疏忽的尺寸才用高精度严加控制（control)。