理论分析(Analyse)和应用实践表明，对于渐开线少齿差内齿轮（Gear）副，主要的限制（limit）条件是齿廓重迭(dié)干涉条件GS12=0，重合度12>1，顶隙G1，2≥0.25m.内齿轮副的这几个主要干涉限制条件构成主要的约束，满足这几个条件后，其他条件可自行满足或易于通过(tōng guò).是内"啮合（niè hé） "齿轮减速机齿轮副齿数为z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齿轮副变位系数封闭图。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 
　　理论分析(Analyse)和应用实践表明，对于渐开线少齿差内齿轮（Gear）副，主要的限制（limit）条件是齿廓重迭(dié)干涉条件GS12=0，重合度12>1，顶隙G1，2≥0.25m.内齿轮副的这几个主要干涉限制条件构成主要的约束，满足这几个条件后，其他条件可自行满足或易于通过<4-5>.是内啮合齿轮副齿数为z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齿轮副变位系数封闭图。
　　x1、x2轴分别表示外内齿轮（Gear）的变位系数。限制（limit）线1表示齿廓重迭干涉条件GS12=0；限制线2表示重合度12=1；限制线3表示外齿轮齿顶与内齿轮齿根之顶隙c1，2=0.25m；限制线4和5分别表示外齿轮加工时不产生顶切和内齿轮加工时不产生径向切入顶切的极限情况，各限制线包围的区域为设计允许范围(fàn wéi)。由可知，内啮合齿轮副变位系数的可行区域在限制条件1、2、3、4、5围起来的区域内，根据选定两对系数均为x1=0、x2=0.9.
　　确定齿轮（Gear）减速机(Retarder)齿轮副的齿数和变位系数后，可计算出齿轮减速机齿轮副的其他相关(related)参数，再根据传动比等条件，确定整个传动系统(system)的结构及参数。基本参数如表1所列。
　　为了满足齿轮（Gear）减速机(Retarder)的强度、效率(efficiency)、精度和传动比的要求，根据设计了新型渐开线少齿差行星减速机。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。该减速机由一输入轴、双偏心曲轴和输出轴通过(tōng guò)齿轮内"啮合（niè hé） "连接起来，其结构原理如所示。
　　通过联轴器将动力传递（transmission)给输入轴，然后通过键将动力传递给双偏心曲轴，双偏心曲轴又通过轴承(bearing)把动力传递给行星齿轮和双联齿轮，再通过双联齿轮的内齿轮与输出轴的外齿轮内啮合把动力传递给输出轴。
　　其中，行星齿轮（Gear）和双联齿轮分别安装在双偏心曲轴的两个偏心位置上，行星齿轮和双联齿轮与内齿圈同时啮合，啮合瞬时相位差180°。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
　　根据表1确定渐开线少齿差行星减速机(Retarder)的齿轮（Gear）参数(parameter)，利用三维软件完成虚拟减速机设计，其内部结构，如所示。利用三维软件对新型减速机进行了运动干涉巡查，不存在任何运动干涉。