电动机有两大类，一类是直流电动机：另一类是交流电动机。交流电动机中用得最多的是异步电动机，转别是鼠笼式异步电动机。两类电动机有不同的调速方法，接下来简单介绍一下直流电动机调速。
1、电动机是指将直流电送到直流电动机，把直流电动机的电能转换成机械能(mechanical energy)。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。这里首先要介绍如何将市电的交流电转换成需要的直流电。六十年代以前采用的是--电动机系统(system)，这种方法只有在电动机由专用的发马达供电时才有可能（maybe)。
2、另一种是可控硅(silicon)--电动机系统(system)。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。直流电动机的调速还比较方便，可以通过(tōng guò)调节电枢供电电压，电枢中串联电阻(resistance)，激磁回路串联电阻(resistance)来实现。
可见直流电动机调速有三种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围(fàn wéi)、低损耗的要求。硬齿面齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。尽管直流电动机调速就其性能来说，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣（liè）(nasty)环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。