阶梯齿轮（Gear）减速机(Retarder)传动重合度的计算所示为一对阶梯齿轮啮合的情况(Condition)，阶梯齿轮为主动轮，阶梯齿轮为从动轮。B1、B2两点为两轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点，B1B2为实际啮合线段。 
　　阶梯齿轮（Gear）传动重合度的计算所示为一对阶梯齿轮啮合的情况，阶梯齿轮为主动轮，阶梯齿轮为从动轮。B1、B2两点为两轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点，B1B2为实际啮合线段。要使齿轮减速机(Retarder)能连续（Continuity)进行传动，必须在轮齿1、2脱离啮合之前，轮齿3、4能及时进入啮合。显然，必须使B1B2ab.图中，pb为单片齿轮的基节，为使阶梯齿轮传动重合度的定义与单片齿轮传动重合度的定义相一致，这里引入一个阶梯齿轮基节的概念(Idea)。
　　因为阶梯齿轮（Gear）减速机在啮合传动过程(guò chéng)中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。因此，我们完全可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。由基节的定义可知，ab即可为两片阶梯齿轮的基节pb阶。因此，阶梯齿轮传动的重合度阶=B1B2ab=B1B2pb阶。
　　作为单片齿轮（Gear）来说，齿轮加工完成后，它的基节长度一经确定，就没有办法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念(Idea)，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析它的连续（Continuity)传动关系。
　　阶梯齿轮（Gear）重合度计算公式的检验齿轮传动的重合度既可以定义为实际"啮合（niè hé） "线长度与基圆周节之比，又可以定义为分度圆上的啮合弧长与分度圆周节之比。我们据比采用图解法计算阶梯齿轮的重合度。
　　我们将阶梯齿轮（Gear）在转过一个周节p的过程(guò chéng)中依次"啮合（niè hé） "的轮齿列。三片阶梯齿轮重合度计算转过的弧长范围(fàn wéi)参与啮合的轮齿0p16
　　P、双齿"啮合（niè hé） "16p26
　　P、、三齿"啮合（niè hé） "26p36
　　P、双齿"啮合（niè hé） "36p46
　　P、、三齿"啮合（niè hé） "46p56
　　P、双齿"啮合（niè hé） "56p1
　　P、、三齿啮合由看出，三片阶梯齿轮（Gear）在转过一个周节p范围(fàn wéi)内，双齿啮合区的弧长为p2，三齿啮合区的弧长也为p2，即其传动重合度3阶=2.5.与按公式计算出的结果相同。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
　　计算实例某压延机的一对压延辊（gǔn)为标准直齿轮（Gear）副传动，主、被动齿轮的齿数均为z=17，模数m=13mm，根据工艺条件，要求传动中心距a的调整范围(fàn wéi)为221233mm，试分别计算采用单片齿轮传动和两片阶梯齿轮传动的重合度。而采用两片阶梯齿轮传动后，齿轮减速机(Retarder)传动仍能正常进行。