均载方法与装置的选择(xuanze)
 

　　(1)    应适合传动总体布局设计的要求
若输人轴转矩由电动机直接输人时，则太阳轮宜用双齿轮（Gear）联轴器（Coupling）使其浮动。又如在多级NGW型减速器中，宜用齿轮联轴器使第一级行星架和第二级太阳轮，以及第二级行星架和第三级太阳轮联合浮动，以实现各级行星轮间载荷均配。为了使载荷沿齿长方向均匀（jūn yún)分布更为有利，则行星轮可安装在调心轴承(bearing)上(无多余约束的浮动)，这对提高行星齿轮传动寿命(lifetime)和工作可靠性是有效措施（指针对问题的解决办法)。因此，均载系统(system)的选择(xuanze)取决于整体传动装置的布局设计，随具体情况(Condition)不同而异。

　　(2)应有良好的运动学和动力技术性能
所选定的均载方法和均载装置在工作时，应足以补偿制造中的各项偏差。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。当采用基本构件浮动或调整行星轮位置（position )，或者靠构件的弹性变形等来补偿制造误差时，最好均能以较小的位移量就能补偿误差，从而实现行星轮间载荷均匀（jūn yún)和载荷沿齿宽方向均布。同时还应保证输人轴与输出轴间均匀运动的传递（transmission)。均载装置中的构件调位时，惯性（inertia)力、振动和噪声要小，动载荷要小，要具有缓冲、减振性能，以提高工作平稳性，并且均载装置的效率(efficiency)要高。

　　(3)应工作可靠、结构尺寸和重量小、成本便宜
均载装置工作的可靠性要高，体积（volume)要小，重量要轻，特别是浮动构件重量要轻，既可减小离心力影响(influence)，又使浮动灵敏。在满足均载条件下，对均载装置各构件的精度（精确度）要求要低，各构件力求简单，便于制造，使之具有良好的经济(jīng jì)指标（target aim)。

　　(4)应具有良好的均载性能
整个装置均载灵敏度(Sensitivity)要高，并可实现所需要的径向、轴向、角度（angle)位移及综合位移，确保载荷在行星轮间均匀（jūn yún)分配，以及载荷沿齿宽方向均匀分布。一般浮动构件受力愈大，重量愈轻，则灵敏度(Sensitivity)愈高，均载效果愈好。均载构件上受力要大，浮动灵敏，补偿效果好。如果以拌表示均载构件上所受的力。