模块式减速器继续采用渗碳(C)淬火(quenching)磨齿硬齿面齿轮（Gear）技术，保留了高承载能力等优点外，还具有以下特性：

　　(1)采用模块化设计
模块化设计是系列优化（optimalize）的重要组成部分。要实现积木式组合设计，必须采用优先数。系列的主要参数(parameter)如中心距、公称传动比、中心高等都以R20优先数为基础，但对于大规格(specifications)中心距增加R40优先数。
采用优先数的主要优点为：
可满足减速器的总传动比等于各级传动比乘积的条件，实现使齿轮（Gear）在跨系列互换的条件下进行各级等强度（strength)优化（optimalize）。
便于积木式组合设计，末级中心距决定了减速器的宽窄和承载能力的大小，结构上以末级为基础往前组合。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。因此凡中心距相同部分的结构，外型安装尺寸可以完全相同，可以用组合模造型，零件可以互换通用。
这样使零件的尺寸规格(specifications)简化统一，大大最大化减少系列内零件和毛坯的数量。
采用模块化设计，机体、机盖通用性最好，齿轮（Gear）、轴齿轮、轴等互换性最大，零件数量最少，使减速器生产(Produce)周期缩短、库存最大化减少，供货周期缩短。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
另外由于采用CAD技术，模块化设计实现了从系列型谱到施工图设计的计算机程序(procedure)模块化设计和管理(guǎn lǐ)。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
优化（optimalize）设计
齿轮（Gear）优化（optimalize）分单级齿轮（Gear）优化确定单级齿轮（Gear）参数(parameter)和级间等强度（strength)优化确定多级传动比分配。单级齿轮（Gear）的优化目标(cause)为：a.接触和折叠应力最低且接近相等；b.两齿轮（Gear）齿根滑动系数最低且接近相等。多级优化目标为各级等强度。
新型的结构设计，提高减速器热功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）。
硬齿面减速器其承载能力主要受到其热功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）的限制（limit），新型减速器由于采用方型箱体(BOX)及二级减速器借用（take)三级的机体，单机减速器的机体比原机体宽。