磨床工作台运动不均的原因及消除方法
在现代机械制造工业企业的生产(Produce)中,由于产品(Product)品种的增加,质量的提高,作为精密加工工艺装备(Equipment)的磨床所占比重也较大:因而,磨削设备(shèbèi)的正常安全运行,对保证完成生产任务有着极其重要的作用,接下来就液压(hydraulic)传动磨床工作台运动不均匀现象产生的原因作一些探讨。
1)当液压(hydraulic)设备停止工作一段时间后,油压系统(system)中的油液依靠自重返回油箱。同时,因为系统密封装置有间隙,空气即由此进入系统。当工作台再次启动时,活塞需要克服工作台与导轨之间较大的静摩擦阻力。
因而,液压(hydraulic)系统(system)油压必须达到能克服工作台阻力的压力,工作台才能移动,但因进油腔(oil recess)中的空气在工作台移动时被压缩,工作台开始移动后由于油压减低又突然膨胀而使工作台产生冲击运动,此时,排油箱内的空气被突然压缩,使反阻力加大,在两边压力平衡时工作台——突然停顿。当压油腔内的油压再恢复到可以克服静摩擦阻力时,工作台作如前所述的循环(continue)过程(guò chéng),也就是一断续地直线运动,亦即一般说的“爬行”。其周期循环。
2)磨床滑轨(TTW guide)一般采用V形和平面导轨结合的形式,V形导轨保证工作台在水平平面内的直线度,平面导轨保证其在垂直平面上的直线度,两条导轨组合一起,要求相互平行度很高,导轨扭曲度也高。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速,可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时,可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩,而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。如导轨相互平行度和扭曲度太大或在各段变化较大,即使工作台移动时所克服的阻力不断变化,而工作油箱中的油压不能适应其变化,故工作台就形成时快时慢的不连续运动。
3)如果液压(hydraulic)缸的圆度在全长上各处变化较大,则活塞(piston)液压缸之间隙大小不均,相应的摩擦力亦发生变化,而使工作台运动速度随着变化。另外,活塞杆折叠,在其移动时与的摩擦力常常变化,也是产生爬行的原因之一:
4)实际上磨床工作时因磨削而产生的阻力极其微小,工作台运动是否轻便主要决定于滑轨(TTW guide)与工作台之间摩擦情况(Condition),一般要求要滑动导轨面应形成一层油膜,并保持其厚度在0.005-0.008mm为宜,不应太厚,否则,影响(influence)加工精度(精确度)。行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
磨床轨道润滑油注油方式有两种:一种是间隙注油,即工作台往复一次压入润滑油一次;另一种是连续注油,即当工作台开动时,任何时候都有润滑油压入两滑动面间。
后一种可保证充分润滑,采用较为普遍。如果润滑不好,造成阻力不均匀(jūn yún),同样也是产生爬行的原因之一。
5)通常在液压(hydraulic)泵进油口装有,应保证油液有足够的通过(tōng guò)量,网孔不能过小,如果网孔太小,就易被杂质堵塞。当液压泵(Hydraulic pumps)运转时则在吸油管中形成真空,而使部分油蒸发,形成“油蒸气”,亦可使溶解于油中的小部分空气分离出来,同时在液压泵密封处吸入大量空气,当“油蒸气”及空气进入液压缸,即会发生爬行现象。
同样道理,进油口直径过细,亦应保证液压泵(Hydraulic pumps)所需油量通过,吸油管口与过滤网(Filter mesh)底部保持相当距离如油管直径小或管口与网底距离太近,亦会在液压泵中造成真空现象。