许用应力是根据工作时的应力状态，零件预期寿命和可靠度决定的。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。　　齿轮工作时，轮齿受到的σH和σF都是周期性循环变化的，应从材料(Material)的疲劳强度（strength)出发，确定有限寿命时的疲劳极限。由前述网站内容知：　　式中：　　σr——对应于N0时的极限应力　　N——有效循环次数　　..
　　许用应力是根据工作时的应力状态，零件预期寿命(lifetime)和可靠度决定的。
齿轮工作时，轮齿受到的σH和σF都是周期性循环（continue)变化的，应从材料的疲劳强度（strength)出发，确定有限寿命(lifetime)时的疲劳极限。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。由前述内容知：
式中：
σr——对应于N0时的极限应力
N——有效循环（continue)次数
N0--循环（continue)基数。
m--与应力状态有关的指数
许用应力为疲劳极限除以安全系数：
式中：
S--安全系数，接触强度（strength)：S=l，折叠强度：SF=1.25～1.5
σlim--齿轮（Gear）材料(Material)的极限疲劳(用试验方法确定)
对折叠疲劳强度（strength)极限σFlim值，查书图
对接触疲劳强度（strength)极限σHlim值，查书图
KN--寿命(lifetime)系数(与N有效寿命时的应力循环次数有关查书图)
说明：

　　①一般设计中采取图中偏下的数值

　　②图中所有数据（data)对应脉动循环应力时的数值;如为对称循环，图中值乘减速机以0.7做为极限值。

　　③对开式传动齿轮，弯曲疲劳强度（strength)许用应力应降低（reduce)20～40%。
传动箱，标准化，多品种，速比1：1、1.5：1、2：1、2.5：1、3：1、4：1、5：1全部为实际传动比。平均效率(efficiency)98%。
2、有单轴、双轴、单纵轴、双纵轴可选。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
3、螺旋锥齿轮（Gear）可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
4、机壳：采用高钢性FC-25铸铁(cast iron)铸造;
5、齿轮（Gear）：采用优质高纯净度合金钢(alloy steel)50CrMnT调质加工，经渗碳(C)淬火(quenching)处理(chǔ lǐ)及研磨而成;
6、主轴：采用优质高纯净合金钢(alloy steel)40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。
7、轴承(bearing)：配备具重负荷能力的滚锥轴承;
8、油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。
主要型号：T2，T4，T6.T7,T8，T10，T12，T16，T20，T25