无刷直流电动机是采用半导体（semiconductor）开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，一般应用在高档录音座、录像机、电子仪器设备及自动化办公设备(shèbèi)中。
无刷直流电动机由永磁体转子（rotor）、多极绕组定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）、位置（position )传感器(transducer)等组成。硬齿面齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。位置（position )传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流(Electron flow)进行换流。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制（control)的电子开关电路提供。
位置（position )传感器(transducer)有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件装在定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）组件上，用来检测(检查并测试)永磁体、转子（rotor）旋转时产生的特性：波粒的辐射变化。
采用光电式位置（position )传感器(transducer)的无刷直流电动机，在定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子（rotor）上装有遮光板，光源为发光晶体二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率(frequency)间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置（position )传感器(transducer)的无刷直流电动机，是在定子（组成：定子铁芯、定子绕组和机座）组件上安装有电磁传感器部件，当永磁体转子（rotor）位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频（Induction Heating）调制信号。齿轮减速电机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。