扇形驱动装置中行星采用等角变位，提高齿轮（Gear）的承载能力，方便计算，最大化减少设计量，可加快进度(Pace)。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。采用国外先进的悬臂式行星架结构，减少了轴向尺寸，使结构紧读，方便加工及安装，降低（reduce)成本。 
行星轮使用进日滚针轴承(bearing)，既适应了行星传动紧读的特性，又增加了使用的时长，因滚针轴承相对尺寸较小，其价格一般低于其他形式的行星架所用国产轴承。 采取太阳轮浮动，可以较大程度的补偿因加工偏差给安装带来的不利影响(influence)。 
 
采用硬齿面齿轮（Gear），六级精度（精确度），运转平稳，增加使用的时长(lifetime)。太阳轮，行星轮均采用优质渗碳(C)素钢，磨齿，渗碳淬火(quenching)，齿面硬度（Hardness):太阳轮可达HRC58-6l,行星轮HRC55-58。内齿圈采用氮化钢，插齿后进行辉光离了氮化处理(chǔ lǐ)，硬度可达HV550以上，氮化层深0.35mm以上，齿部氮化处理后变形小，大大提高内齿圈的接触强度（strength)和耐磨耗性。 
每一级行星架与下一级太阳轮采用30度渐开线花键联接，具有定位准确，安装，检修方便，承载能力大，行星架厚度小，轴向尺寸紧读的特性。二则之间用摩擦板(青铜件)分割开，在润滑充足的条件下，青铜与淬硬的太阳轮端面组成一对摩擦副，不仅耐磨，并目容易加工，安装方便。每级行星传动之间间隙为0.3-0.5mm,总间隙为0.9-2mm。 
由于在设计时参考了大量的有关行星架、差动机构（organization)的图册、资料(Means)，比较它们的优、不好的地方，在设计上将各种行星机构有效地组合起来，通过(tōng guò)制造，安装，跑合及用户实际使用，证明(zhèng míng)了该减速机(Retarder)的设计较为先进，参数(parameter)合理，结构紧读，制造，安装方便。硬齿面齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。