锻造的目的不仅是成形和得到所需的尺寸，而且还要求打碎铸态粗大晶粒，使内部孔隙锻合，以得到致密的内部组织。
加热使钢的变形抗力降低（reduce)，热塑性提高，为锻造创造必要的条件。
但加热温度（temperature)过高，会引起过烧，锻时发生龟裂(jūnlìe);而无锻比加热时，温度（temperature)应严格限制（limit），以免晶粒粗大，给锻后热处理(chǔ lǐ)带来困难（difficult);冷锭加热要注意(attention)装炉温度（temperature)和升温速度的控制（control)。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
对合金(alloy)钢(alloy steel)和高碳(C)素钢尤其要注意(attention)，过高的装炉温度（temperature)和过快的升温速度，都会引起过大的热应力，而使钢锭产生横裂。
锻造是塑性变形过程(guò chéng)，要根据变形要求，选择(xuanze)合理的变形方式方法。
对心部性能有要求的轴类锻件，更要注意(attention)中心缩松的锻合。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。钢锭的粗大柱状晶热塑性很低，始锻时要轻压倒棱，将粗大的树枝晶充分打碎，这对于开裂倾向大的钢锭是很必要的。
拉应力是引起锻造开裂和形成内部裂纹的根源，对锻造过程(guò chéng)中形成的拉应力要特别注意(attention)，低温强压和小进给大压下工艺是锻造中的禁忌。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。