在设计转矩作用下，圆弧齿蜗轮减速机(Retarder)大小齿轮（Gear）齿面上的最大接触应力随着"啮合（niè hé） "位置（position )的变化波动变化，在单齿啮合进入双齿啮合的过渡（transition)区，会出现明显的应力集中现象，这是由于单齿啮合进入双齿啮合时发生啮入干涉以及双齿啮合进入单齿啮合时发生啮出干涉，引起啮入时的碰撞和啮出时的刮根现象 
　　在设计转矩作用下，圆弧齿蜗轮大小齿轮（Gear）齿面上的最大接触应力随着"啮合（niè hé） "位置（position )的变化波动变化，在单齿啮合进入双齿啮合的过渡（transition)区，会出现明显的应力集中现象，这是由于单齿啮合进入双齿啮合时发生啮入干涉以及双齿啮合进入单齿啮合时发生啮出干涉，引起啮入时的碰撞和啮出时的刮根现象，以及锥齿轮的受力特性，使得齿轮面接触不再是线接触，而是点接触，导致(cause)了齿面上接触应力急剧上升。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。所示为小齿轮啮出时的应力云图，它是在小齿轮的齿顶刮向大齿轮的齿根时产生的，从云图可以看出，在小齿轮的大端处与大齿轮成一种点接触状态，齿面上的应力最大值达到1520MPa ，会直接导致(cause)齿轮表面疲劳脱离。
　　所示为齿轮（Gear）修形前后在整个"啮合（niè hé） "周期中的最大接触应力变化曲线（Curve），修形后的齿轮可以避免啮入、啮出时的碰撞和刮根现象，最大应力值保持在590MPa左右，从而大大减小了应力极值，有效增加了齿轮的使用的时长。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。