为了防止回转减速机(Retarder)输出齿轴的掉落，我公司(Company)对回转减速机输出齿轴的防松装置进行了改进，改进后的装置如图3所示，即在输出齿轴花键的下部加工出一段螺纹，装配(assemble)时再加上圆螺母3和止退垫圈2，用圆螺母来调整两个单列圆锥（Tapered）滚子轴承(bearing)的轴向间隙。经过以上的改进，与图1、2中采用的回转减速机结构相比，具有以下优点： 
    为了防止回转减速机(Retarder)输出齿轴的掉落，我公司(Company)对回转输出齿轴的防松装置进行了改进，改进后的装置如图3所示，即在输出齿轴花键的下部加工出一段螺纹，装配(assemble)时再加上圆螺母3和止退垫圈2，用圆螺母来调整两个单列圆锥（Tapered）滚子轴承(bearing)的轴向间隙。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。经过以上的改进，与图1、2中采用的回转减速机结构相比，具有以下优点：
1、防松装置可靠，不易出现松动现象。
2、加大了两轴承(bearing)之间的轴向距离。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。由于回转减速机(Retarder)的旋转支承主要靠其上的两个轴承(bearing)来支承，两轴承(bearing)间距的增大，可增加回转减速机的旋转稳定（解释:稳固安定；没有变动)性(The stability of)和承载能力。采用圆螺母调整两轴承(bearing)间的轴向间隙，调整方便、可靠。更能保证回转减速机的正常运转。
3、结构简单，且输出齿轴花键下部的螺纹是在加工输出齿轴时一次完成的，两部分的同轴度有保证。采用标准圆螺母即可保证输出齿轴与轴承(bearing)及轮架共同转动，故制作、安装方便。
4、使用的时长(lifetime)长。改进后的防松装置已经过两年多的使用，至今未发现因输出齿轴掉落而造成减速机(Retarder)的故障（fault）。