齿轮是齿轮减速机的重要组成部分，齿轮对齿轮减速机来说发挥着重要的作用。 如果使用良好的齿轮，螺旋行星减速器所带来的优点是效率高，在常用机械传动中，齿轮传动效率高，闭式传动效率为96%~99%，对于大的动力传动具有很大的经济意义。

紧凑的结构小于皮带链传动所需的空间尺寸。传动比稳定传动比通常是对传动性能的基本要求。齿轮传动之所以得到广泛应用，是因为有这一特点。工作可靠，使用寿命长，设计修订制造准确合理，维护良好的齿轮传动，工作非常可靠，寿命可达一二十年，这也是其他机械传动所不能模仿的。构成齿轮减速机的齿轮分为螺旋齿轮和正齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮都是斜的？

原因：1、斜齿轮减速机的轴的位置比正齿轮自由。 例如，使用伞齿的差速器轴不一定必须与后轴在同一水平面上，如果是伞齿则是必须的。

2 .减少噪音，齿轮减速机使用斜齿时，旋转速度相同，噪音比直齿低很多。原因是，在齿轮减速机的螺旋齿表面进行点接触，然后转移到后面接触，最后进行点接触。 正齿轮是线面线的接触。斜齿的移动变得更平滑。因此，接触的急剧变化所产生的噪音相当小于正齿。

3 .斜齿轮的重叠度大，同时进入啮合的齿数多。可减少冲击和噪音，使传动更顺畅，承受高速重负荷。

4 .加工中，避免发生断根的齿数小。 因为对应的齿轮头小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机的体积小。

5、生产方便，可以用订书机在圆柱面料上生产teethnumber modules相同的face width不同的一组螺旋齿轮减速机，后期根据客户的要求切成不同的face width即可。

正齿轮传动的稳定性差，冲击和噪音大，齿轮减速机斜齿轮传动的聚合度大，齿面接触状况良好，负荷能力高的斜齿轮的小齿数比正齿轮小，机构紧凑，制造成本也和正齿轮相同。 齿轮减速器使用螺旋齿轮更合理，适合工程实际。