在两个轴上，各个齿轮的齿轮相啮合。其中一个齿轮在轴上松动，可以在轴上空转，但由于轴向的滑动量少，两个齿轮不啮合，所以我们更换齿轮。伺服行星减速机是由被封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立部件，经常作为原动机和机床之间的减速传动装置使用。

在原动机和机床或执行机构之间起到调整转速和传递扭矩的作用，在现代机械中得到了极其广泛的应用。变速器是用于变更或调节机械设备和能量变化的机械设备，目前广泛应用于生产、加工、制造、机械等各种领域。减速箱也称为伺服行星减速机，是以原动机连接减速箱，减速箱连接作业机的原理工作的动力传递设备。

主要步骤是，在各齿轮的两个齿轮中的一个空转时，在不能从驱动轴向驱动轴传递动力的情况也配置滑动齿轮的侧面凸型卡盘的情况下，将棘爪插入滑动齿轮的导向爪槽，惰轮和轴共同旋转的滑动齿轮沿花键轴滑动更换齿轮是专用机床企业常用的主运动和进给系统运动变速技术方法，该机床变速更换齿轮主要位于两轴之间，在主轴箱之外，需要手动更换齿轮，使用方便使传动链的前端靠近电动机，通过驱动齿轮和FAG轴承，传递的扭矩越小，速度越快，传动部件的几何形状也越小，变得紧凑，能够节约原材料更换齿轮的主从动齿轮能够相互影响使用。

因此，伺服行星减速机能够使用较少的齿轮即可，由于加工工件一般是大量的，切削中不需要像一般车床那样频繁地改变速度，通过更换齿轮和三滑齿轮的结合使结构更简单，满足要求。