行星减速机的机械功率是该系统获得的主要数据。其计算方法如下行星减速机的输出功率除以行星减速机的输入功率就得到行星减速机的功率。行星减速机的机械功率计算如下：

方法：按照GB6404规则测试，在隔离的行星减速机外罩1米处安装声级计，在速度和负荷增加的情况下测试，找出最大的声音测试数据。液压表评估行星减速机的作用。噪音不超过60dB。

试验原理计算谐波行星减速机的温升时，根据谐波行星减速机的工作环境要求，需要测试环境温度和行星减速机温度：-40-55℃；因此，应在两种极端温度(即高温和低温)下进行试验。在温度控制箱中进行环境试验。选用热敏电阻测温。

热敏感电阻导线与数据采集卡相连。在通过labview软件编程之后，数据采集卡收集到的数据会被放大并转换成温度信号。对前面的面板进行数字显示并生成波形。归根结底，你可以得到环境温度和还原剂温度的平均值、峰值和实时温度波形。

试验方法是将热敏电阻贴在培养箱上，以测试数据作为环境温度，以热敏电阻作为行星减速机外壳温度，并以测试数据作为行星减速机温度。当正常无负荷启动时，需要在-40°C下维持2小时。当温度为55℃时，它能提高速度，并能在2小时内正常地工作，并且热平衡温度不超过100℃(温度上升45℃)。