相对于圆柱齿轮减速机传动，齿轮减速机传动具有许多独特的优点。其最大特点是：在传递动力时可进行功率分流；输入轴与输出轴同轴，输出轴与输入轴均设于同一主轴线上。因此，齿轮减速机传动现在已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为增速器和变速装置，用于各种机械传动系统中。

齿轮箱传动的主要特点如下。

移动平稳性好，抗冲击和振动能力强由于采用了多个相同结构的轮子，轮子均匀地分布在中心轮周围，因此可以使轮子与转臂性力相平衡。同时，同轴减速机也使参与啮合的齿数增加，所以齿轮传动运动平稳，抗冲击振动能力强，工作可靠。

传动比较大，能实现运动的合成和分解只要合理地选择齿轮传动的类型和配齿方案，就能通过少量的齿轮，达到较大的传动比。作为一种单独的传动式齿轮减速机，其传动比可达数千倍。需要注意的是，当传动比很大的时候，齿轮传动仍能保持许多结构紧凑、质量小、体积小的优点。此外，它还能实现运动的合成和分解，以及实现各种速度变化的复杂运动。

齿轮箱与普通圆柱齿轮减速机相比有哪些优点？

齿轮减速机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大，由于齿轮传动采用动力分流与各中心轮组成共轴式传动，并合理地采用内啮合齿轮副，所以结构十分紧凑。另外因为在中心轮的周围均匀分布有多个轮子，以共同分担载荷，所以每个轮子都能承受更少的载荷，并且这些轮子可以用更小的模数。另外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈自身的可容容量，有利于减小外轮廓尺寸，使其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。一般而言，齿轮传动的外廓尺寸和质量大约是普通齿轮传动的1/2~1/5(即在同样的载荷下)。

齿轮减速机的传动效率高由于齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的轮系，使作用在中心轮和转臂轴承上的反力相互平衡，从而有利于达到传动效率的提高。若采用适当的传动方式，合理的结构布置，其效率值可达0.97~0.99。