分析了减速机油产生故障的原因。

一、润滑剂选择不当。

伺服行星减速机上不同部件对润滑油的种类、粘度及其它性能要求不同。选择合适的配合方式，可降低润滑油内部接触面间的摩擦阻力，减少齿轮表面磨损，降低传动噪声、振动等。选择不恰当的润滑效果将大大减弱，动压油膜易破裂，齿轮等齿面相互接触，压力集中，严重损坏齿面，甚至损坏设备。

二、润滑油量不合适。

减速带高速运转时，油池剧烈搅动，减速机内部润滑油四处喷射。若油量过大，在轴封、端盖、接合面等部位因润滑油积聚而漏油，增大轴承和齿轮等转动部件的工作阻力，增大耗电量，降低散热空间，使油温提高，粘度降低，使油膜变薄，破坏摩擦面正常润滑状态，使设备磨损严重。

若润滑油量过少，减速器因齿轮、轴承及结合面无法得到足够的润滑油，无法形成油膜，出现干摩擦，同样使设备磨损严重。

三、润滑液含有空气、机械杂质和自由水等污染物。

在减速机上工作时，机油容易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水，会使机油产生酸性，腐蚀金属部件，加剧磨损。加入空气能使油品氧化变质，甚至使金属部件氧化腐蚀，杂质会使润滑油变得不干净，油品质量差，粘度等级降低，从而导致调速系统卡涩、失灵，甚至设备损坏。