行星减速机噪音分贝如何降低?
行星减速机的噪声对工件的平滑度、接触精度、运动精度以及装配精度都有很大的影响。要减少减速机的噪声,必须了解噪声产生的原因。噪声是由于内齿轮在运转时轴承和轴承壳受力变化所产生的振动所致。评定齿轮减速机质量等级的主要标准是噪声值。降噪行星减速机的噪音分贝小于45dB。
导致减速机噪音过大的因素:
1、行星减速机零件齿轮的参数和结构设计对噪声的影响:一对齿轮在传动时,其重合度越大,其噪声就越小。诚然,配合度越小其噪音也越大。从而使参与啮合的轮齿对数增加,对改善齿轮传动的平稳性、降低噪音和提高承载能力具有重要意义。
2、齿轮的精度等级是噪音等级的重要标志:对于标准系列行星减速机,其噪音值取决于齿轮的制造精度。齿面精度越高,啮合齿面接触痕迹越密集,整个齿面出现接触痕迹,噪声越小。与此相反,齿轮精度越低,其啮合齿面的接触斑痕越小,齿轮在其接触宽度上不能完全啮合,运行不平稳,甚至会产生碰撞,使噪声值增加。
3、齿面点蚀产生的冲击和噪声:传动齿轮载运转轮经过一定时间后,经常在齿面节线附近出现小块金属脱落,形成点蚀,由于硬齿面齿轮具有承载能力大,体积小,重量轻,传动质量好等优点。硬面轮虽然不容易腐蚀,但应用十分广泛。但是点蚀发生后不容易跑合。齿表面的点蚀随着工作时间的增加会不断地快速扩大。演化成扩散性腐蚀造成齿间相互破坏,增加工作噪音和冲击。同时,撞击后落下的金属碎屑也会加速齿面的磨损,使齿轮传动不平稳,产生噪音。
4、齿轮加工误差容易引起噪声:齿轮加工误差引起噪声的主要原因是齿距累积误差和齿形误差。轮齿厚不均匀是制齿时齿坯回转轴与齿轮工作时回转轴不重合造成的。滚刀的齿形误差主要是由于滚刀在制造、刃磨和安装等方面存在误差,造成齿面出棱、齿形不对称、根切和后续加工校正不当,造成传动不平稳。产生脉动、根切和打齿等现象,从而产生噪声。
5、噪声产生的原因是内齿圈和行星架加工误差:内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响很大。故应严格控制其内齿圈径向跳动量。由于加工和热处理工艺选择不当,导致内齿圈损坏。而在热处理过程中,齿形、齿向、齿距等参数的变化也是产生噪声的重要原因之一。在行星轮架的加工过程中,行星轮轴位置偏差直接影响齿轮副的侧隙.必要的侧隙对于减速机的正常运转、润滑、热膨胀和冷收缩不卡堵非常重要,但是侧隙过大会在正、反向转换时会产生冲击,造成噪音。
6、重载齿轮传动中,齿面弹性变型引起噪声:重载齿轮,尤其是硬齿面齿轮,弹性变形大,跑合性能又极差,齿轮受载变形引起啮入啮出冲击,产生噪声。
7、装配误差引起噪音:装配时几何精度没有达到设计要求。造成传动系统振动而产生噪音,或装配时因个别零件松动而引起。造成系统定位不正确。在不正常的位置啮合。轴系统运动产生振动和噪音。
8、整机维修不当造成噪音:齿轮啮合时,造成齿面磨损。在长期的使用过程中,若润滑、冷却不充分,润滑油清洗不良,会加速磨损。严重磨损时,齿轮的精度就会下降。减速机会增加噪音。
减少行星减速机噪声的方法:
一、要选择振动减退率高的材料:负载轻、旋转慢的齿轮,采用塑料齿轮是不错的选择,但要注意温度升高问题。
二、铸造齿轮比钢制齿轮有明显的降噪效果。适当的润滑:应充分润滑,使粘度高的油品噪音小。
三、低速运转及低负载:尽量保持减压,负载最小化,以减少噪音。
选择精确度高的齿轮:将螺距误差、齿形误差、齿沟误差、齿筋误差改小,噪音也就更小了。在提高齿轮和各精度的同时,通过对齿面进行磨齿,可以提高齿轮的粗度。因此,它对减少噪音有很好的效果。5.齿面使用光滑:研摩、擦磨、砥磨都能达到非常理想的齿面粗细,另外热身加油运行一段时间还能改善齿面粗细,这对噪声都有一定的减少作用。6.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或切削端面加工,可避免单片接触,自然噪音较低。合理的齿形调整也有助于减少噪声。去除齿面的擦伤或划痕。7.合适的齿隙:负载一般较平衡,齿隙稍大也能有效减少噪音。