由于行星减速机工作条件复杂，加载时变，状态变化频繁，其副故障机理及故障类型多种多样，因此，利用二阶Volterra核函数可对行星减速器进行故障分析。今日将向大家介绍二阶Volterra核函数在行星减速器裂纹故障诊断中的应用。

行星减速器裂纹的二阶核函数故障诊断的核心思想是：只要系统的非线性部分传递特性的变化对潜在的故障敏感，就可以通过监测系统的非线性部分传递特性的变化来精确发现故障。在64kHz采样频率和16384点采样点数量下，所测行星减速箱输入、输出的时间序列原始数据。采用高阶谱估计方法，采集输入和输出时序数据，计算行星减速机箱系统的二阶Volterra核函数。

当行星减速器出现裂纹故障时，系统的非线性因素发生变化，从而引起二阶核函数的变化。其原因是：行星减速机副啮合间隙因齿根裂纹而明显增大，啮合刚度增大，使间隙非线性在行星减速机传动过程中出现较大的时滞。当系统的非线性频率大于150Hz时，二阶的Volterra核函数的主分量几乎为零，表明非线性的互抑互调特性仅出现在低频部分。当非线性频率超过150Hz时，系统会产生一阶非线性谐波分量，表明齿根开裂时，由于间隙非线性激励，行星减速箱系统会发生超谐波振动。

当裂纹故障加深时，会出现断齿故障。在行星减速器发生断齿故障后，行星减速器系统结构发生了较大的变形，齿轮副啮合运动的中间隙非线性较大，主元中的高频部分比低频部分有更大的非线性增益，并且主元的非线性互抑特性使其产生了连续的非线性频谱线。在此基础上，我们又引入了行星减速系统的一级、二级超谐波分量。

透过以上的讲解，相信大家已经发现二阶Volterra核函数对非线性因素反应非常敏感，通过探测到该系统二阶核函数的变化，就可以发现行星减速器裂纹故障。基于Volterra核函数的行星减速器故障诊断为解决复杂结构、复杂工况下行星减速器故障诊断的精确度问题提供了一条全新的途径。