直齿行星减速机和斜齿行星减速机都属于精密行星减速机的范畴，而斜齿行星减速机则属于高精密行星减速机。所以一些对行星减速机了解不多的人对此感到很疑惑，一个是直齿轮，一个是斜齿轮，只不过是这个区别而已，为什么一个是精密行星减速机，另一个是高精密行星减速机？事实上，直齿行星减速机和斜齿行星减速机的区别并不只是这一点，它们之间还有许多不同之处，下面就一起来了解直齿行星减速机和斜齿行星减速机的区别吧。

直轮行星减速机中，直轮的缺点主要是会引起振动。不管是出于设计、制造还是变形等原因，渐开线外形在整个齿面上同时会发生某些变化。这样就会产生一种规律，每颗牙齿都会产生强烈的刺激。

这种振动不仅会导致齿轮负载过重，而且会造成噪音。另一个缺点是，有时由于两对齿啮合在接触时间内获得的额外强度不能被使用，因为应力是由单齿啮合在一个周期内的情况决定的。

斜齿减速机中所采用的斜齿轮可以看作是由一组薄片“宜齿”错位排列而成的圆柱齿轮，这样每一片的接触都位于齿廓的不同部位，因此对每一个薄片齿轮都可以起到补偿作用，这种补偿作用由于齿轮的弹性而十分有效，因此10mm以内的误差就可以使误差平均化，这样就可以使1mm以内的误差就可以使1mm以内的齿轮在负荷情况下，工作起来比较平稳。

如果是瞬间，那么大约一半的时间(假设重合度大约是1.5)都会有两个齿啮合，这在强度上会带来额外的好处。所以应力可以建立在1.5倍齿宽的基础上，而不是单齿宽。

制作并装配大量薄片直齿轮是很困难的，而且也不经济，所以要制作成沿着螺旋线方向连成一体的齿轮。斜齿齿轮与直齿齿轮不同，它的轴向力差。但是振动和强度带来的好处远远超过了因轴向推力和制造成本增加而带来的缺点。

直齿行星减速机和斜齿行星减速机可以说各有利弊。斜齿轮行星减速机的制造成本比直齿轮行星减速机高。但斜齿轮行星减速机在振动和强度方面有很大优势。