齿轮箱是利用各级传动机构来实现降速的，而减速机是由各级齿轮副组成，如用小齿轮带动大齿轮达到一定的减速效果，这种齿轮啮合传动组称为一级减速机，通常一级减速机不能满足减速传动要求，需要多级齿轮减速机啮合传动，采用多级齿轮减速机构结构，可大大降低转速，并称多级齿轮减速机；下面介绍一级齿轮减速机的作用及结构。

一级减速机的作用：第一级减速机利用不同大小的齿轮转速，将电机的回转数减慢到所需的回转数，从而获得较大的力矩。在降低转速的同时增加输出扭矩，扭矩的输出比例按照电机输出相乘的减速比，但注意不能超过转速。在减速过程中，负载惯量减小，即减速比平方。减速机能广泛应用于智能家居，汽车传动，消费电子，医疗器械，通讯设备，精密仪表，光学设备，机器人传动等领域。

一级齿轮减速机主要由箱体、齿轮、轴、轴承组成的减速机结构，其主体是以齿轮、轴、轴承等零件为基础，构成减速机的主体。其减速装置是由箱体组成，由驱动马达装配而成，称为减速马达；行星齿轮减速机的组成结构是由行星轮、太阳轮、内齿圈、箱体、驱动轴装配而成。适用于不同行业的一级减速机机构也不同，如斜齿轮一级减速机等。

二级行星齿轮减速机是由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，为了满足用户较大的传动比，有时需要两到三套。因为行星齿轮数量的增加，所以二级或三级减速机的长度会增加，而效率则会降低。星球减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其他军用减速机相匹敌，但其价格却是工业级产品，被广泛用于各种工业场合。