行星减速机又叫伺服减速机。行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高等诸多优点，被广泛应用于伺服电动机、步进电动机、直流电动机等传动系统中。所起到的作用就是在保证精密传动的前提下，主要用于减小转速增加转矩和负载/电机的转动惯量比。接下来，我将为您介绍有关这方面的知识。

行星式减速机相对于其他减速机而言，具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭矩/体积比、终身免维护等特点.减速机额定输入转速最高可达18000rpm以上，工业级行星式减速机输出扭矩一般不超过2000nm，特制超大扭矩的行星式减速机可达到10000nm以上。工作温度一般在-25℃至100℃之间，通过改变润滑油来改变工作温度。

行星齿轮减速机的选型应先确定减速比，如果标准减速机没有你需要的减速比，请选择接近型或自定义型减速机。在确定了减速比后，请将您选择的伺服电机的额定扭矩与减速比相乘，得出数值原则上要小于产品型录上所供同类减速机的额定输出扭矩，同时对其驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作扭矩进行检验。要求的最大工作力矩应在额定输出力矩2位以内。符合以上条件后请选择体积最小的减速机，体积较小的减速机成本较低。

下一步要考虑行星齿轮减速机的回程间隙。较小的回程间隙，其精度较高，成本较高。使用者可选择其所需的减速机满足其精度要求。另外，横向/径向力和平均寿命也要考虑。侧向/径向受力大的减速机安装和使用可靠，不容易发生故障。一般情况下，它的平均寿命远远超过所配置的伺服电机。