1、减速机(Retarder)按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特性各不相同. 减速机按结构分类齿轮（Gear）结构减速机,蜗轮结构减速机,行星结构减速机机
2、一般的减速机(Retarder)有斜齿轮（Gear）减速机(包括(bāo kuò)平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）单级、二级、二级以上二级。布置形式展开式、分流式、同轴式。

2）用于输入轴和输出轴位置（position )成相交的场合。

3）机主要用于传动比>10的场合，传动比较大时结构紧凑(terse)。其缺点是效率低。

4）齿轮（Gear）—蜗杆减速机(Retarder)若齿轮（Gear）传动在高速级，则结构紧凑(terse)；若蜗杆传动在高速级，则效率比较高。

5）行星齿轮减速机传动效率(efficiency)高，传动比范围(fàn wéi)广，传动功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）12W~50000KW，体积和重量小。

3、 

1） 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。硬齿面齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。但是一般体积（volume)较大，传动效率(efficiency)不高，精度（精确度）不高。

2） 谐波减速机(Retarder)的谐波传动是利用柔性(Flexible)元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积（volume)不大、精度很高，但不好的地方是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速机(Retarder)其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度（精确度）比较高，使用的时长(lifetime)很长，额定输出扭矩可以做的很大。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。但价格略贵。 


减速机(Retarder): 简言之就是降低（reduce)原动力的转速增加扭矩。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。