直齿轮（Gear）的不好的地方主要在于它们会产生振动。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能（maybe)发生渐开线外形的一些变化。这将导致(cause)一个有规律（rhythmical)的，每齿一次的激励(Excitation)，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载（load），又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿"啮合（niè hé） "所得到的附加强度（strength)并不能加以利用，因为应力是被循环（continue)中单齿"啮合（niè hé） "的状况所限定的。 
斜齿轮（Gear）可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮偏差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿可以使误差起平均作用，因而在有负载（load）情况(Condition)下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿"啮合（niè hé） "，这就在强度（strength)方面带来额外（extra)的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
     制造和装配(assemble)一大堆薄片直齿轮（Gear）是既困难（difficult)又不经济(jīng jì)，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。硬齿面齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。斜齿轮不象直齿轮，它会导致(cause)不良的轴向力。但在振动和强度（strength)方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的不好的地方。因此在减速机(Retarder)制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机。