浮动式内摩擦轮减速机(Retarder)的结构，外摩擦轮与机架以转动副 O1相联接， 内摩擦轮与机架以转动副 O2相联接， 外摩擦轮置于内摩擦轮内部且两摩擦轮的圆心离开一定的距离 。 浮动摩擦轮放置在由外摩擦轮和内摩擦轮形成的楔形空间内， 在重力作用下， 浮动摩擦轮的外表面分别与外摩擦轮的外表面和内摩擦轮的内表面相接触。 
浮动式内摩擦轮的结构，外摩擦轮与机架以转动副 O1相联接， 内摩擦轮与机架以转动副 O2相联接， 外摩擦轮置于内摩擦轮内部且两摩擦轮的圆心离开一定的距离 。行星齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。 浮动摩擦轮放置在由外摩擦轮和内摩擦轮形成的楔形空间内， 在重力作用下， 浮动摩擦轮的外表面分别与外摩擦轮的外表面和内摩擦轮的内表面相接触。
工作原理： 外摩擦轮作为输入构件， 内摩擦轮作为输出构件， 当外摩擦轮逆时针转动时， 通过(tōng guò)摩擦力带动浮动摩擦轮顺时针转动， 而浮动摩擦轮又通过摩擦力带动内摩擦轮顺时针转动。 由于外摩擦轮的外径(外缘直径)和内摩擦轮的内径不等， 因此， 该浮动式内摩擦轮减速机(Retarder)改变了转速的大小和方向，实现了变速传动。
2 结构参数(parameter)的确定
2 1 直径范围(fàn wéi)的确定
设外摩擦轮的直径为 d
　　1、半径为r
　　1、圆心为 O 1； 内摩擦轮的直径为 d
　　2、半径为 r
　　2、圆心为O 2； 浮动摩擦轮的直径为d
　　3、半径为 r
　　3、圆心为O 3； 内、外摩擦轮的偏心距为 e； 浮动摩擦轮与外、内摩擦轮的切点分别为 A， B； 经过两个切点 A， B的切线所夹的角为楔角 ； 浮动轮的圆心与外、内摩擦轮圆心的连线与水平线（Horizontal line)的夹角分别为1，2.
显然浮动摩擦轮的圆心O3不能在O1O2的连线上 ， 因为在这两个位置（position )楔角= 0 ， 浮动摩擦轮处于不稳定（解释:稳固安定；没有变动)状态。 浮动摩擦轮的直径。
2 2 圆心的轨迹方程及圆心位置（position )与直径的关系设浮动摩擦轮的圆心 O3的坐标
由式可知， 当外、内摩擦轮的直径和圆心的相对位置（position )已知时， 给定浮动摩擦轮圆心坐标 x 和 y 的任一值， 可以确定浮动摩擦轮的直径。 同样， 当外、内摩擦轮的直径和圆心的相对位置已知时， 给定浮动摩擦轮的直径， 即可知浮动摩擦轮所在位置是否符合要求。 将式整理。由式便知浮动摩擦轮的圆心所处的位置。
2 3 楔角的确定
楔角影响(influence)该减速机(Retarder)的传动能力， 它与浮动摩擦轮位置有关。 如所示， 浮动摩擦轮的圆心。
2 4 传动比
传动比。
3 传动能力分析(Analyse)
设外摩擦轮为动力输入构件， 输入力矩为 T 1；对浮动摩擦轮进行受力分析(Analyse)， 外摩擦轮作用于浮动摩擦轮的正压力和摩擦力分别为 N
　　13、F 13； 内摩擦轮作用于浮动摩擦轮的正压力和摩擦力分别为N
　　23、F 23。硬齿面齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。 各摩擦轮的转动方向及各力的方向如所示， 为了便于列受力平衡方程， 将浮动摩擦轮所受各力及方向角绘在直角坐标系中， 如所示。
设摩擦轮之间的摩擦系数为 f； 外摩擦轮、内摩擦轮和浮动摩擦轮的直径。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
当该摩擦减速机(Retarder)在稳定（解释:稳固安定；没有变动)运行时， 各个摩擦轮处于匀速转动状态， 此时有
传动失效形式是打滑。 传动能力由库仑摩擦力公式。
影响传动能力的因素主要有： 楔角、浮动摩擦轮的位置（position )1，2、摩擦系数
　　F、浮动摩擦轮的重量G3和外摩擦轮的直径 d 1。 因此， 要提高该摩擦减速机(Retarder)的传动能力， 首先要考虑（consider)是楔角、浮动摩擦轮的位置1，2和摩擦系数 f的影响(influence)。
4 动力分析(Analyse)
设外摩擦轮、内摩擦轮和浮动摩擦轮的转动惯量分别为 J为等效转动惯量。
当输入转矩 T 1和输出转矩 T 2的特性为1及其导数的函数时， 该二阶微分方程可解， 它将描绘(trace)出摩擦轮减速机(Retarder)在启动、平稳运行、停车全部阶段的动态过程(guò chéng)。
为了改善该减速机(Retarder)的传动能力和安全性能，不受重力方向的影响(influence)， 实现正反两方向的传动， 可以采用改进内摩擦轮减速机， 增加两个浮动摩擦轮， 并使两个传递（transmission)动力的浮动摩擦轮分别与第 3个浮动摩擦轮用弹簧（huáng）联接， 这样可以使两个传递动力的浮动摩擦轮对称（symmetry)， 实现正反两方向的传动； 另外， 可以改变两个弹簧的预紧力，从而改变减速机的传动能力或安全裕度。