当驱动马达和减速机(Retarder)间装配(assemble)同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫折叠，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。
如果同心度的偏差较大时，该径向力使马达输出轴局部（part)温度（temperature)升高，其金属结构不断被破坏(vandalism)，最终将导致(cause)驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机(Retarder)输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机(Retarder)输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速机(Retarder)输入端产生变形甚至断裂（fracture)或输入端支撑（sustain）轴承(bearing)损坏。
因此，在装配(assemble)时保证同心度至关重要。行星齿轮减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。从装配工艺上分析(Analyse)，如果驱动马达轴和减速机(Retarder)输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
同样，的输出轴也有折断或折叠现象发生，其原因与驱动马达的断轴原因相同。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。齿轮减速电机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。但减速机(Retarder)的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配(assemble)时同心度的保证更应十分注意(attention)。